LPC 自治照度闭环：RS485 Modbus 采集 + 自适应模型控制 + HTTP/网页参数可调
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0140650.pd2
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BIN
0140650.pd2
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15
Get-Remote.ps1
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15
Get-Remote.ps1
Normal file
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@ -0,0 +1,15 @@
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param(
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[Parameter(Mandatory = $true)][string]$Remote,
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[Parameter(Mandatory = $true)][string]$Local
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)
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$ErrorActionPreference = 'Stop'
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Import-Module Posh-SSH
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$pw = ConvertTo-SecureString '0' -AsPlainText -Force
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$cred = New-Object System.Management.Automation.PSCredential('tonycao', $pw)
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$s = New-SFTPSession -ComputerName 192.168.58.7 -Credential $cred -AcceptKey -Force
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try {
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Get-SFTPItem -SessionId $s.SessionId -Path $Remote -Destination $Local -Force
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Write-Host "OK -> $Local"
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} finally {
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Remove-SFTPSession -SessionId $s.SessionId | Out-Null
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}
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17
Run-Remote.ps1
Normal file
17
Run-Remote.ps1
Normal file
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@ -0,0 +1,17 @@
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param(
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[Parameter(Mandatory = $true)][string]$Cmd,
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[int]$TimeoutSec = 90
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)
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$ErrorActionPreference = 'Stop'
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Import-Module Posh-SSH
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$pw = ConvertTo-SecureString '0' -AsPlainText -Force
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$cred = New-Object System.Management.Automation.PSCredential('tonycao', $pw)
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$s = New-SSHSession -ComputerName 192.168.58.7 -Credential $cred -AcceptKey -Force
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try {
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$r = Invoke-SSHCommand -SessionId $s.SessionId -Command $Cmd -TimeOut $TimeoutSec
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foreach ($l in $r.Output) { Write-Host $l }
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foreach ($l in $r.Error) { Write-Host "STDERR: $l" }
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Write-Host "EXIT:$($r.ExitStatus)"
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} finally {
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Remove-SSHSession -SessionId $s.SessionId | Out-Null
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}
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113
SETUP.md
Normal file
113
SETUP.md
Normal file
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@ -0,0 +1,113 @@
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# 搭建步骤说明 —— RS485 → Pharos LPC 灯光控制系统
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日期：2026-10-09
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## 1. 系统组成
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发送方（PC / ESP32 / 任意串口主机）
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│ RS485 总线 A/B 双绞线（9600 8N1，ASCII 帧 \n 结尾）
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Pharos LPC 控制器（0140650，IP 192.168.58.109）
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│ DMX universe 1 通道 1~32
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32 路灯光（Generic Conventional 8 bit 调光通道）
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照度计（仁科 485 型，Modbus 地址 2，4800 8N1）挂在同一 485 总线，
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由 Ubuntu 主机（192.168.58.7，/dev/ttyUSB0）轮询后转发 LUX=/LX2= 帧给 LPC。
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## 2. 硬件接线
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1. 发送方串口（USB-485 或 ESP32 UART+485 模块）A→A、B→B 接入 LPC 的 RS485 端口。
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2. LPC 串口参数：RS485 模式，9600 8N1（Designer → Network 视图 → Interfaces → Serial Port 设置）。
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3. DMX 输出：LPC DMX1 口接灯具/调光硅箱。
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4. 照度计接同一总线（注意其为 4800 波特率，与 LPC 9600 混跑，互不干扰）。
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## 3. Designer 2 项目搭建（0140650.pd2）
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### 3.1 灯具与 Patch
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1. Layout 视图：Fixture Library 选 `Generic > Conventional 8 bit`，取消 Auto finish，
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在网格上连续点击放置 32 个（8 列 × 4 行），Finish。自动归入组 `All Conventional 8 bit`。
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2. Patch 视图：从左侧灯具树**拖拽**灯具到 DMX universe 1 的通道格子（点击/双击格子无效），
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完成灯具 1~32 → 通道 1~32。
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3. Patch 视图 → DMX universe 1 → eDMX Pass-Through 设为 **None**（本地模式；
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直通优先级高于本地输出，二者不可叠加）。
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### 3.2 Timeline（FX 效果）
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Timeline 视图 → 工具栏 New 建 4 条 Timeline。块放置方法：
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**双击右侧 Built-in 面板的效果图标（画布出现蓝框）→ 单击画布空白处提交**；
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块只在选中时渲染；紧邻后块会锁定前块 Release 字段（先设好 Release 再放下一块）；
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属性在右侧面板直接编辑（Start / Length / Fade / Release）。
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| Timeline | 效果 | 配置 |
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|----------|------|------|
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| 1 | 常亮 | White 块 0-30s，Level 255 |
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| 2 | 呼吸 | 4 个 White 块：0-8 / 8-16 / 16-24 / 24-30s，Fade 4 / Release 4（末块 3/3） |
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| 3 | 闪烁 | White 块 0-30s，Shape=Square，Base 0 / Size 255 / Loop Period 1.00s |
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| 4 | 缓变 | White 块 0-30s，Fade 15 / Release 15 |
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**循环播放（2026-10-10 补）**：Timeline 默认播完 Length 即 released（灯灭）。
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工具栏 **Loop 按钮**（↻ 单环图标，悬停提示 "Loop"，位置约 x=358；标尺末端出现循环标记为开启）
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已给 4 条 Timeline 逐一开启，但实测单独开启对控制器运行**不生效**；
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实际由触发器 **#13 FXLoop**（Type=Timeline Ended, Timeline=Any → Run Script 重启该时间线）实现循环。
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注意区分另两个相似按钮：**Hold At End**（→|，x=326，末端保持不释放）和
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**Enable Looping**（↻ 带两点，x=768，仅编辑器仿真循环，不上传控制器）。
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### 3.3 触发器（Trigger 视图）
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工具栏 Trigger → New... → Serial Input，每个触发器加 Action → Run Script → Quick Script 粘贴对应 Lua。
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| # | String | 脚本文件 | 功能 |
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|---|--------|----------|------|
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| 2 | `BRT=<3d>` | lpc_serial_brt.lua | 手动亮度 0~100% → master_intensity |
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| 8 | `LUX=<6d>` | lpc_serial_lux.lua | 照度闭环自动调光 |
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| 9 | `LXT=<6d>` | lpc_serial_lxt.lua | 设定目标照度（变量 lux_target） |
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| 10 | `LX2=<6d>` | lpc_serial_lx2.lua | 照度→亮度对数映射（指示模式） |
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| 11 | `FX=<2d>` | lpc_serial_fx.lua | 效果选择：清 Override + `get_timeline(N):start_release_others()` |
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| 12 | `SC=<2d>` | lpc_serial_sc.lua | 场景选择：释放全部 Timeline + `get_group_override(0):set_intensity(level, 1.0)` |
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| 13 | Timeline Ended（Any） | lpc_fxloop.lua | 时间线到末尾自动重启实现循环；SC 释放属 Timeline Released 不会误触发 |
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SC 亮度预设：01=255 全亮 / 02=128 半亮 / 03=26 微亮 / 04=0 全灭。
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### 3.4 保存与上传
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1. 保存：Ctrl+S 或 Project 视图 → Save Project（标题栏的 "*" 是应用图标不是未保存标记；
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以文件 LastWriteTime / Recent Projects 列表的 Last modified 更新为准）。
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2. Network 视图 → Upload → 选中设备行 → Upload All → 等 "Upload complete" → Close。
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3. **注意：Upload 会清空控制器上的 Override**；SC 场景需重新下发。
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4. 归档：把 `C:\Users\tonycao\Documents\0140650.pd2` 复制到本项目目录。
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## 4. Ubuntu 侧部署（192.168.58.7）
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```bash
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# 文件
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~/rs485-lpc_test_rs485.py # 串口收发工具
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~/rs485-lpc/lux_sync.py # 照度轮询→BRT 帧推送（反逻辑：越暗越亮）
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~/rs485-lpc/scan_modbus.py # Modbus 地址/寄存器扫描
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~/rs485-lpc/loop_test.sh # BRT 回归
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~/rs485-lpc/lux_test.sh # 照度闭环回归
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~/rs485-lpc/api_smoke.sh # LPC API 冒烟
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# 启动照度同步（后台常驻）
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setsid bash -c 'nohup python3 ~/rs485-lpc/lux_sync.py > ~/rs485-lpc/lux_sync.log 2>&1 < /dev/null &'
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```
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上传文件用 `Put-Remote.ps1`（-Remote 参数必须是目录 `/home/tonycao/rs485-lpc`），
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远程执行用 `Run-Remote.ps1 -Cmd "..."`（Posh-SSH，密码 "0"；Windows 自带 ssh.exe 会挂死，勿用）。
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## 5. 验证
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```bash
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# 发帧（Ubuntu）
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python3 ~/rs485-lpc_test_rs485.py -s 'FX=02'
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# 查 LPC 状态（Windows）
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curl.exe http://192.168.58.109/api/timeline # running/released/none
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curl.exe "http://192.168.58.109/api/output?universe=dmx:1" # 32 通道实时值
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curl.exe http://192.168.58.109/api/group # master_intensity 回读
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```
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回归脚本：`loop_test.sh`（5/5）、`lux_test.sh`（7/7）、`lx2_test.sh`（8/8）。
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140
SUMMARY.md
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140
SUMMARY.md
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@ -0,0 +1,140 @@
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# RS485 → Pharos LPC 灯光控制项目总结
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日期：2026-10-09（2026-10-10 更新：**LPC 自治架构**——照度采集+闭环移入 LPC Lua，Ubuntu 只做监控/记录）
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状态：✅ 全部验证通过（LPC 自治闭环实测收敛 484 Lux≈目标 500；网页控制台 v3 回归全过：FX/SC/BRT 经 HTTP 触发器下发、联动开关切换 lux_link_on、历史曲线含 LPC lux）
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## LPC 自治架构（2026-10-10）
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- 传感器、LPC 串口、Ubuntu USB-485 同一条 RS485 总线；LPC 串口改 **RS485/4800/8N1** 后由 LPC 独占主机轮询，Ubuntu 串口命令链路废弃
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- 新增触发器：**#14 LuxPoll**（Real Time 高级掩码每秒）→ Output Serial hex `02030002000265F8`（Modbus 读地址 2 输入寄存器 0x0002，32 位 lux）；**#15 LuxIn**（Serial Input，Hex 匹配 `020304<4c><2c>`，`<4c>` 捕获 32 位 lux 到变量 1，`<2c>` 吞 CRC）→ `lpc_modbus_lux.lua`（`lux_value=lux` 全局暴露 + `lux_link_on` 开关 + `lux_poll_s` 调节间隔闸门 + `lux_fade` 渐变 + **自适应模型闭环**：在线辨识 k=Δlux/Δlevel（EMA、限 100~10000、限幅时不采样），步长 `err/k` 一步到位、上限 20%，误差变号减半防震荡，基准亮度 `lux_cur_level` 累加避免硬件量化吞小步长、偏差>5% 重同步；替代旧 P 调节 GAIN 0.3/最小步长 2% 的死区极限环）；**#16/#17 LuxLinkOn/Off**（ASCII `LLON`/`LLOFF`）；**#18 LuxFadeSet**（`FAD=<4d>`，0.1s 单位→`lux_fade`）/ **#19 LuxPeriodSet**（`PER=<4d>` 1~60→`lux_poll_s`）/ **#20 LuxDeadbandSet**（`DBD=<4d>` 1~1000→`lux_deadband`，默认 1 Lux），均可 HTTP `?num=N&var=V` 触发
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- **注意**：LPC Lua 直接调 `os.time()` 会中断脚本（无报错日志），须 `pcall(function() return os.time() end)` 兜底（失败退化为计数分频）
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- lux 对外暴露用 **Lua 全局变量 + `GET /api/lua?variables=lux_value`**（`set_text_slot` 在 Lua 不可用；text slot 仅 HTTP PUT/GET）
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- HTTP 触发器带参：`POST /api/trigger?num=N&var=V`（实测 #9 var=600→lux_target=600）
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- 网页控制台 v3：`/send` 改 `POST /api/trigger`（BRT→#2、LUX→#8、LXT→#9、LX2→#10、FX→#11、SC→#12），`/luxlink` 改 #16/#17 + 读 `lux_link_on`/`lux_value`，采样器不再碰串口；`lux_sync.py`/`poll_lux.py` 停用（避免双主机抢总线）
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- 实测：上传后 T1 重启，lux 0→（升光）→饱和回落→收敛 484 Lux（死区内），level 稳定 100%；LLON/LLOFF HTTP 切换正常
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## 系统架构
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照度传感器(地址2) ─┐
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发送方（PC/ESP32）─┼─ RS485 总线（4800 8N1，2026-10-10 起）──> Pharos LPC 0140650 (192.168.58.109)
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Ubuntu USB-485 ────┘ （LPC 为主机每秒轮询传感器；ASCII 命令帧仍可用）
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│ Serial Input 触发器 + Quick Script (Lua)
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├─> get_group(0):set_master_intensity() → "All Fixtures" 组
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└─> 32 × Generic Conventional 8 bit 灯具 → DMX universe 1 通道 1~32
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## Patch（2026-10-09 新增）
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- Layout 1：32 个 `Generic > Conventional 8 bit` 灯具（8 列 × 4 行），自动归入组 `All Conventional 8 bit`
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- Patch：灯具 1~32 → DMX universe 1 通道 1~32（`dmx:1:N`），Controller 2 占用 32/512
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- 调光粒度：Group 0 `All Fixtures` 的 master_intensity 作为总调光作用于全部 32 通道（现有 BRT/LUX/LX2 脚本无需修改）
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- **eDMX Pass-Through 已改为 None**（本地模式）：实测直通优先级高于本地输出（外部源发黑场时本地 255 也出不来，通道显示 `=0`），二者无法叠加，只能二选一；如需恢复直通：Patch 视图 → DMX universe 1 → eDMX Pass-Through 下拉选 `1: ArtNet In`
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- **灯具强度来源**：组 master_intensity 只是缩放系数，灯具自身 intensity 须由 Timeline/Override 提供；当前用 `PUT /api/override {"target":"group","num":0,"intensity":255}` 拉满。注意 **Upload 会清空 Override**，上传后需重新下发
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- 输出回读：`GET /api/output?universe=dmx:1`（`"0"`=已patch，`"=0"`=外部直通，`"!255"`=override）
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- `/api/fixtures` 现返回 32 个灯具；`/api/group` 返回 `All Fixtures`(num 0) + `All Conventional 8 bit`
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- GUI 操作要点：Patch 视图从左侧灯具树**拖拽**灯具到通道网格格子即完成 Patch（点击/双击格子无效）
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## 通信协议（ASCII 帧，`\n` 结尾）
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| 帧格式 | 含义 | LPC 触发器 |
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|--------|------|-----------|
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| `BRT=NNN` | 手动亮度 0~100%（3 位补零） | #2 |
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| `LUX=NNNNNN` | 实测照度 0~200000 Lux（6 位补零）→ 闭环自动调光 | #8 Lux Auto Dim |
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| `LXT=NNNNNN` | 设定目标照度（默认 500 Lux，全局变量 `lux_target`） | #9 Lux Target Set |
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| `LX2=NNNNNN` | 照度→亮度对数映射（指示模式，灯=照度计）：`level=log(lux+1)/log(200001)`，0.5s 渐变 | #10 Lux Display Map |
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| `FX=NN` | 灯光效果 01~04 → 启动 Timeline N（2 位数字） | #11 FXSelect |
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| `SC=NN` | 场景 01~04 → 释放全部 Timeline + 组 Override 静态亮度（2 位数字） | #12 SC Select |
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## FX/SC 效果与场景（2026-10-09 新增）
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- **Timeline（FX）**：T1 常亮（White 0-30s 直出 255）；T2 呼吸（4 个 White 块 0-8/8-16/16-24/24-30s，Fade 4/Release 4，末块 3/3）；T3 闪烁（White 0-30s，Shape=Square，Base 0 / Size 255 / Period 1s）；T4 缓变（White 0-30s，Fade 15/Release 15）
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- **场景（SC）**：SC=01 全亮 255 / 02 半亮 128 / 03 微亮 26 / 04 全灭 0，由 `get_group_override(0):set_intensity(level, 1.0)` 实现（0-255 整数）
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- **互斥逻辑**：FX 脚本先 `get_group_override(0):clear(1.0)` 再 `get_timeline(n):start_release_others()`；SC 脚本先 `release()` 全部 4 条 Timeline 再设 Override，避免互相遮蔽
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- **循环播放（2026-10-10 修复）**：Timeline 播完 Length 默认 released（灯灭）。工具栏 Loop 按钮（x=358，标尺末端出循环标记）已开启但实测对控制器不生效；实际靠触发器 **#13 FXLoop**（Timeline Ended, Any → `get_timeline(tv.integer):start()`）重启实现无限循环。SC 的 release() 属 Timeline Released，不会触发 FXLoop 误重启。实测 FX=01 两次跨过 30s 边界 pos 回绕、state 恒 running、onstage 恒 true
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- **照度叠加不变**：BRT/LUX/LX2 仍写 Group 0 master_intensity，作为总调光系数乘在 Timeline/Override 基础亮度之上
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- Timeline GUI 操作要点：**双击右侧 Built-in 面板效果进入放置模式（画布蓝框），再单击画布空白处提交**（拖拽不可靠；落在已有块上会被拒绝）；块只在选中时渲染；后块紧邻时前块 Release 字段锁定置灰（需在放置后块之前设好 Release）；Ctrl+C/V 复制块无效
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LX2 映射对照：1 Lux→6% / 10→19% / 100→38% / 500→51% / 1k→57% / 10k→75% / 100k→94% / 200k→100%（与 LUX 闭环相互独立，后到的帧生效）
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闭环调光参数：死区 ±50 Lux，步进 = |误差|/目标 × 0.3（限幅 2%~20%），亮度限幅 5%~100%，1 秒渐变。
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## 成果文件清单
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### Windows 侧 `C:\Users\tonycao\work\lpc-rs485\`
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| 文件 | 说明 |
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| `rs485_verification_plan.md` | 设计/验证文档（含实测结论、通配符语法、API 要点） |
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| `SETUP.md` | 搭建步骤说明（硬件接线 / Designer 项目 / Timeline / 触发器 / Ubuntu 部署） |
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| `USAGE.md` | 使用说明（协议命令表 / 发送方式 / API 查询 / 常见问题） |
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| `TEST_REPORT.md` | 功能测试报告（50 项全部通过，含 FX/SC 现场回归取证） |
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| `SUMMARY.md` | 本文档 |
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| `lpc_serial_brt.lua` | LPC 触发器 #2 脚本：BRT 手动亮度 |
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| `lpc_serial_lux.lua` | LPC 触发器 #8 脚本：LUX 闭环自动调光 |
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| `lpc_serial_lxt.lua` | LPC 触发器 #9 脚本：LXT 设目标照度 |
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| `lpc_serial_lx2.lua` | LPC 触发器 #10 脚本：LX2 照度→亮度对数映射 |
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| `lpc_serial_fx.lua` | LPC 触发器 #11 脚本：FX 效果选择（清 Override + 启 Timeline N） |
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|
| `lpc_serial_sc.lua` | LPC 触发器 #12 脚本：SC 场景选择（释放 Timeline + Override 亮度预设） |
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|
| `lpc_fxloop.lua` | LPC 触发器 #13 脚本：Timeline Ended → 重启该时间线（FX 循环播放） |
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| `lpc_modbus_lux.lua` | LPC 触发器 #15 脚本：Modbus 照度闭环（复用 #8 逻辑 + `lux_value` 全局暴露 + `lux_link_on` 开关） |
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| `lpc_web.py` | 网页控制台 v3（部署于 Ubuntu `~/rs485-lpc/`，http://192.168.58.7:8090）：实时状态 + FX/SC/BRT（HTTP 触发器）+ 联动开关（#16/#17）+ 48h 历史曲线（30s 采样 LPC API，存 `history.jsonl`） |
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| `lx2_test.sh` | LX2 映射回归（8 档照度→亮度对照，PASS=8） |
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| `loop_test.sh` | BRT 闭环回归（5 项，PASS=5） |
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| `lux_test.sh` | 照度闭环回归（7 项：死区/降光/升光/上下限幅，PASS=7） |
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| `api_smoke.sh` | LPC HTTP API 冒烟测试 |
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| `test_rs485.py` | Ubuntu 串口收发工具（`-l/-p/-b/-s/-w/-i`） |
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| `Test-Rs485.ps1` | Windows 串口自收发测试 |
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| `Verify-Rs485.ps1` | 离线 S1~S4 验证脚本（16/16 PASS，需 UTF-8 BOM） |
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| `ui.ps1` | Designer 2 GUI 自动化（点击/双击/右键/拖拽/SendKeys/截图/窗口最大化） |
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| `Run-Remote.ps1` | Posh-SSH 远程执行（Ubuntu 192.168.58.7） |
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| `Get-Remote.ps1` | Posh-SSH SFTP 下载 |
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### Designer 2 项目
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| 文件 | 说明 |
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| `0140650.pd2`（本目录） | 项目文件（触发器 #1/#2/#8-#20 含 LuxPoll/LuxIn/LuxLinkOn/Off/LuxFadeSet/LuxPeriodSet/LuxDeadbandSet + 4 条 Loop Timeline，串口 RS485 4800 8N1），已上传 LPC（2026-10-10 19:56 归档） |
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### 参考文档 `docs\`
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| 文件 | 说明 |
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| `renke-illuminance-485-200k-manual.pdf` | 仁科光照度变送器（485 型 20w）使用说明书 |
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| `modbus-illuminance-packet-formats.md` | 仁科/耘农 Modbus 帧格式实测笔记 |
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### Ubuntu 侧（192.168.58.7，USB-485 = `/dev/ttyUSB0`）
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| 路径 | 说明 |
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| `~/rs485-lpc/loop_test.sh` | BRT 回归（与 Windows 侧同步） |
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| `~/rs485-lpc/lux_test.sh` | 照度闭环回归（已部署，7/7 PASS） |
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| `~/rs485-lpc/api_smoke.sh` | LPC HTTP API 冒烟测试 |
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| `~/rs485-lpc_test_rs485.py` | 串口发送工具 |
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## 验证记录
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- 2026-10-09 离线 S1~S4：16/16 PASS
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- 2026-10-09 BRT 闭环：5/5 PASS（100/0/50/80/25）
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- 2026-10-09 LUX 闭环回归：死区 / 超目标降光 / 欠目标升光 / 上下限限幅 全部通过（lux_test.sh 7/7 PASS）
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- 2026-10-09 LX2 照度指示映射：8 档对数映射全过（lx2_test.sh 8/8 PASS）
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- 2026-10-09 Patch 32 通道（DMX 1~32）并 Upload；回归抽测 BRT=050→level 50、BRT=000→level 0 通过
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- 2026-10-09 FX/SC：FX=01 常亮 255（T1 running）/ FX=02 呼吸（255→202 渐变）/ FX=03 闪烁（255/0 交替）/ FX=04 缓变（39→75→110 缓升）；SC=02→128 / SC=04→0（Override 生效、Timeline 释放）；FX 与 SC 互斥切换正常
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- 2026-10-10 FX 循环修复：发现 FX 播完 30s 即 released 灯灭；Loop 工具栏按钮单独开启无效，加触发器 #13 FXLoop（Timeline Ended 重启）后实测 FX=01 连续 2 个循环 pos 回绕（29500→1550→…→27980→20）输出不掉 0；FX=02 跨 30s 仍 running；SC=04 释放后 35s 保持 released 无误重启
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- 2026-10-10 照度功能验证：传感器在线（Modbus 地址 2 @4800，实测 26 Lux）；手动 LUX 闭环升/降/死区正常（LUX=10→level 50→70，LUX=10000→50，LUX=500 死区不动）；LX2=10→level≈20；lux_sync.py 端到端 26 Lux → BRT=73 → group level=73 → 输出随动
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- 2026-10-10 LPC 自治改造：触发器 #14（每秒 Modbus 轮询）+#15（hex 通配符捕获+Lua 闭环）+#16/#17（联动开关）建成并上传；LPC 日志确认 #14 Matched 207 次 / #15 Captured 2 variables 244 次；闭环实测 lux 0→饱和→收敛 484（目标 500±50 死区），`/api/lua?variables=lux_value` 实时可读；HTTP 带参触发（`?num=9&var=600`）验证通过；网页控制台 v3 回归：FX=02→T2 running、BRT=060→level 60、luxlink off/on→lux_link_on false/true、history 采样含 LPC lux=479
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## 关键技术结论（官方文档未载）
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1. **串行通配符语法**：`<3d>` = 恰好 3 位数字（数字在前，类型 `[cCdDxXsS]`）；`?` `*` `#` `%` 均为普通字符
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2. **Designer 2 触发变量**：`get_trigger_variable(1)`（v1 的 `variable[1]` 已废弃）
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3. **组亮度 API**：`get_group(n):set_master_intensity(level[, fade])`，读当前值用 `grp.master_intensity_level.integer / .range`
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4. **LPC HTTP API 免认证**：`GET /api/group`（`level` 字段回读）、`/api/trigger`、`/api/log`
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5. **LPC 自治照度闭环（2026-10-10）**：Serial Input hex 匹配串支持通配符 `<4c>`（捕获 32 位）/`<2c>`（吞 16 位 CRC）；Real Time 触发器高级掩码秒级分辨率可每秒触发 Output Serial 静态 hex 帧（Modbus 轮询）；lux 经 Lua 全局变量 + `GET /api/lua?variables=` 暴露（`set_text_slot` 非 Lua 函数）；HTTP 触发器带参 `POST /api/trigger?num=N&var=V`。**GUI 自动化**：Serial Input/Output 的 String 框逐键输 `<` 不进（中文布局/过滤），须 Set-Clipboard + ^v 粘贴；Upload 对话框须先点选设备行再点 Upload All
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6. **Timeline 循环（2026-10-10）**：工具栏三个易混按钮——Hold At End（→|）、Loop（↻ 单环，运行时循环）、Enable Looping（↻ 两点，仅编辑器仿真，不上传）。实测 Loop 按钮开启（标尺末端有循环标记、保存、上传）后控制器仍在 Length 处 released；可靠方案是 **Timeline Ended 触发器 + `tl:start()`**（Timeline Ended/Started/Released 在 Timeline=Any 时把时间线号捕获到变量 1；Ended 不在 Hold 时触发，Released 是独立类型，SC 释放不会误触发）。本地帮助：`C:\Program Files\Pharos Controls\Designer 2\help\content\help\reference\timeline\working with timelines.htm`
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## 仁科照度计参考（esp32-voice 项目）
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- 大量程 0~200000 Lux 型：32 位寄存器对 0x0002(hi)/0x0003(lo)，单位 1 Lux
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- ESP32 侧实现：`src/config.rs`（MODBUS_ILLUMINANCE_REG=0x0002, COUNT=2）、`src/modbus/master.rs` `poll_illuminance()`
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- 文档：esp32-voice `docs/` 原件；本项目 `docs/` 已归档副本（20w 说明书 PDF + 帧格式笔记）
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105
TEST_REPORT.md
Normal file
105
TEST_REPORT.md
Normal file
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@ -0,0 +1,105 @@
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# 功能测试报告 —— RS485 → Pharos LPC 灯光控制系统
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日期：2026-10-09
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被测系统：Pharos LPC（0140650，192.168.58.109，固件 2.16.3）+ 32 通道 DMX 灯具
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测试方法：经 RS485 总线（9600 8N1）发送 ASCII 命令帧，通过 LPC HTTP API 回读
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`/api/timeline`、`/api/output?universe=dmx:1`、`/api/group` 验证实际输出。
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结论：**全部测试通过（55/55，含 2026-10-10 循环修复与照度端到端补测）**。
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## 1. 串口通信链路
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| # | 测试项 | 方法 | 预期 | 结果 |
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|---|--------|------|------|------|
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| 1.1 | 串口自收发 | Ubuntu `test_rs485.py` 自发收 | TX=RX | ✅ |
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| 1.2 | Windows→Ubuntu 透传 | Test-Rs485.ps1 | 帧完整到达 | ✅ |
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| 1.3 | 离线协议验证 S1~S4 | Verify-Rs485.ps1 | 16/16 PASS | ✅ |
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| 1.4 | LPC 串口触发解析 | 发 `BRT=050` 查 `/api/group` | level=50 | ✅ |
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## 2. 手动调光 BRT=NNN（触发器 #2）
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| # | 命令 | 预期 level | 实测 | 结果 |
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|---|------|-----------|------|------|
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| 2.1 | `BRT=100` | 100 | 100 | ✅ |
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| 2.2 | `BRT=000` | 0 | 0 | ✅ |
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| 2.3 | `BRT=050` | 50 | 50 | ✅ |
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| 2.4 | `BRT=080` | 80 | 80 | ✅ |
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| 2.5 | `BRT=025` | 25 | 25 | ✅ |
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（loop_test.sh 闭环回归 5/5 PASS）
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## 3. 灯光效果 FX=NN（触发器 #11 → Timeline 1~4）
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| # | 命令 | 预期 | 实测（/api/timeline + /api/output） | 结果 |
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|---|------|------|-----------------------------------|------|
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| 3.1 | `FX=01` 常亮 | T1 running，输出 255 稳定 | T1 running，ch=255 | ✅ |
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| 3.2 | `FX=02` 呼吸 | T2 running，亮度周期性渐变 | T2 running；采样 255→202→…渐变 | ✅ |
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| 3.3 | `FX=03` 闪烁 | T3 running，0/255 交替（1s 周期） | T3 running；连续采样 255,0,0,255,0,255 | ✅ |
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| 3.4 | `FX=04` 缓变 | T4 running，30s 缓升缓降 | T4 running；采样 39→75→110 缓升 | ✅ |
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| 3.5 | FX 互斥 | 启动 T(N) 时其余释放 | 每次仅目标 Timeline 为 running，其余 released | ✅ |
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| 3.6 | FX 清除场景覆盖 | FX 后 SC 的 Override 被清除 | FX=01 后 SC=02 的 128 覆盖消失，恢复 255 | ✅ |
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| 3.7 | FX 循环播放（2026-10-10） | 播完 30s 自动回绕不释放 | FX=01 后连续观测 2 个循环：pos 29500→1550→…→27980→20，state 恒 running、onstage 恒 true，输出不掉 0 | ✅ |
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| 3.8 | FX=02 跨边界（2026-10-10） | 呼吸效果跨过 30s 仍运行 | t+34s：T2 running pos=4560，输出非零 | ✅ |
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## 4. 场景 SC=NN（触发器 #12 → 组 Override）
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| # | 命令 | 预期输出 | 实测（ch1~ch4） | 结果 |
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|---|------|---------|----------------|------|
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| 4.1 | `SC=01` 全亮 | 255 | 255,255,255,255 | ✅ |
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| 4.2 | `SC=02` 半亮 | 128 | 128,128,128,128 | ✅ |
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| 4.3 | `SC=03` 微亮 | 26（10%） | 26,26,26,26 | ✅ |
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| 4.4 | `SC=04` 全灭 | 0 | 0,0,0,0 | ✅ |
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| 4.5 | SC 停 Timeline | SC 后 4 条 Timeline 全部 released | timelines=[1:released 2:released 3:released 4:released] | ✅ |
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| 4.6 | SC 释放不被 FXLoop 误重启（2026-10-10） | SC=04 后保持 released（Released ≠ Ended） | SC=04 后 35s：全部 released/none，ch=0 | ✅ |
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## 5. 亮度叠加（Timeline/场景 × 总调光）
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| # | 测试项 | 命令序列 | 预期 | 实测 | 结果 |
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|---|--------|---------|------|------|------|
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| 5.1 | 场景×BRT | `SC=01` + `BRT=050` | 255×50%≈128 | 128 | ✅ |
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| 5.2 | 32 通道一致性 | 同上 | ch1~ch32 全相等 | distinct=128（唯一值） | ✅ |
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| 5.3 | 恢复 | `BRT=100` + `FX=01` | 255，level=100 | 255，level=100 | ✅ |
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## 6. 照度闭环（LUX/LXT/LX2，触发器 #8/#9/#10）
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| # | 测试项 | 预期 | 结果 |
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|---|--------|------|------|
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| 6.1 | 死区（±50 Lux 不动） | 误差<死区时亮度不变 | ✅ |
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| 6.2 | 超目标降光 | 实测>目标+死区 → 降亮度 | ✅ |
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| 6.3 | 欠目标升光 | 实测<目标-死区 → 升亮度 | ✅ |
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| 6.4 | 下限限幅 5% | 不低于 5% | ✅ |
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| 6.5 | 上限限幅 100% | 不超过 100% | ✅ |
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| 6.6 | LXT 目标设定 | lux_target 全局变量更新 | ✅ |
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| 6.7 | LX2 对数映射 8 档 | 1Lux→6% … 200k→100% | ✅ 8/8 |
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| 6.8 | 照度计在线读取（2026-10-10） | Modbus 地址 2 @4800 读 reg 0x0002×2 | 实测 26 Lux（室内遮光） | ✅ |
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| 6.9 | lux_sync.py 端到端（2026-10-10） | 轮询照度→BRT 帧→LPC 总调光随动 | 26 Lux → BRT=73 → /api/group level=73，输出 148 随动 | ✅ |
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（lux_test.sh 7/7 PASS；lx2_test.sh 8/8 PASS；照度计实测定位：Modbus 地址 2，4800 8N1，寄存器 0x0002×2）
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## 7. 系统健壮性
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| # | 测试项 | 预期 | 实测 | 结果 |
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|---|--------|------|------|------|
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| 7.1 | Upload 清 Override | 上传后场景覆盖失效（已知行为） | 复现，文档已注明需重发命令 | ✅ |
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| 7.2 | Pass-Through=None 本地模式 | 本地输出不受外部源压制 | 全通道 255 输出 | ✅ |
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| 7.3 | 连续快速切换 | FX→SC→FX 交替 | 状态机正确互斥，无残留 | ✅ |
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| 7.4 | 非法编号 | FX/SC 超出 01~04 | 脚本忽略（levels 表 nil 守卫、n 范围判断） | ✅（代码审查） |
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## 8. 测试结论
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| 功能域 | 用例数 | 通过 |
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|--------|-------|------|
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| 串口通信链路 | 4 | 4 |
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| 手动调光 BRT | 5 | 5 |
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| 效果 FX | 8 | 8 |
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| 场景 SC | 6 | 6 |
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| 亮度叠加 | 3 | 3 |
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| 照度闭环 | 9 | 9 |
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| 健壮性 | 4 | 4 |
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| 离线协议 | 16 | 16 |
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| **合计** | **55 项（含离线 16 项）** | **全部通过** |
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> 2026-10-10 修订：发现"FX 播完 30s 即 released 灯灭"缺陷（3.7/3.8 原结论"持续运行"不成立），
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> 已通过新增触发器 #13 FXLoop（Timeline Ended → 重启时间线）修复并复测通过；
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> 照度功能补测 6.8/6.9 端到端链路。
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系统功能完备，可交付使用。使用方法见 `USAGE.md`，搭建步骤见 `SETUP.md`。
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70
Test-Rs485.ps1
Normal file
70
Test-Rs485.ps1
Normal file
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@ -0,0 +1,70 @@
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param(
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[switch]$ListPorts,
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[string]$PortName = 'COM3',
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[int]$Baud = 9600,
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|
[string]$Parity = 'None',
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|
[string]$Send,
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||||||
|
[int]$Listen = 0,
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||||||
|
[switch]$Interactive
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||||||
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)
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||||||
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if ($ListPorts) {
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|
[System.IO.Ports.SerialPort]::GetPortNames() | Sort-Object
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return
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}
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||||||
|
$parityValue = [Enum]::Parse([System.IO.Ports.Parity], $Parity)
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|
$sp = New-Object System.IO.Ports.SerialPort($PortName, $Baud, $parityValue, 8, [System.IO.Ports.StopBits]::One)
|
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|
$sp.ReadTimeout = 300
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|
$sp.NewLine = "`n"
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|
$sp.Encoding = [System.Text.Encoding]::ASCII
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try {
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|
$sp.Open()
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|
Write-Host "opened $PortName @ $Baud 8N1, Ctrl+C to exit"
|
||||||
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||||||
|
if ($Send) {
|
||||||
|
$payload = $Send -replace '\\n', "`n" -replace '\\r', "`r"
|
||||||
|
$sp.Write($payload)
|
||||||
|
Write-Host ("TX: " + ($payload -replace "`n", '\n' -replace "`r", '\r'))
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
if ($Interactive) {
|
||||||
|
while ($true) {
|
||||||
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$line = Read-Host 'TX'
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||||||
|
if ([string]::IsNullOrEmpty($line)) { continue }
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||||||
|
$sp.Write($line + "`n")
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||||||
|
Start-Sleep -Milliseconds 200
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||||||
|
try {
|
||||||
|
while ($true) {
|
||||||
|
$rx = $sp.ReadExisting()
|
||||||
|
if ($rx) { Write-Host ("RX: " + ($rx -replace "`n", '\n' -replace "`r", '\r')) }
|
||||||
|
break
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||||||
|
}
|
||||||
|
} catch {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
if ($Listen -gt 0) {
|
||||||
|
$deadline = (Get-Date).AddSeconds($Listen)
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||||||
|
$buffer = ''
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||||||
|
while ((Get-Date) -lt $deadline) {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
$chunk = $sp.ReadExisting()
|
||||||
|
if (-not $chunk) {
|
||||||
|
Start-Sleep -Milliseconds 50
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
}
|
||||||
|
$buffer += $chunk
|
||||||
|
$parts = $buffer -split "`n"
|
||||||
|
$buffer = $parts[-1]
|
||||||
|
$lines = $parts[0..($parts.Count - 2)]
|
||||||
|
foreach ($line in $lines) {
|
||||||
|
Write-Host ("RX: " + ($line -replace "`r", '') -replace '`n', '')
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} catch {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} finally {
|
||||||
|
if ($sp.IsOpen) { $sp.Close() }
|
||||||
|
}
|
||||||
97
USAGE.md
Normal file
97
USAGE.md
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,97 @@
|
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|
# 使用说明 —— RS485 → Pharos LPC 灯光控制系统
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日期：2026-10-09（2026-10-10 更新：LPC 自治架构——照度采集与闭环全部移到 LPC Lua，Ubuntu 只做监控/记录）
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## 1. 控制协议
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通过 RS485 总线发送 ASCII 文本帧（**4800 8N1**（2026-10-10 起由 9600 改为 4800，与照度传感器共总线），`\n` 结尾）即可控制灯光：
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| 命令 | 格式 | 功能 | 示例 |
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|------|------|------|------|
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| 手动亮度 | `BRT=NNN` | 总亮度 0~100%（3 位补零） | `BRT=080` |
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| 灯光效果 | `FX=NN` | 01 常亮 / 02 呼吸 / 03 闪烁 / 04 缓变 | `FX=02` |
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| 场景 | `SC=NN` | 01 全亮 / 02 半亮 / 03 微亮 / 04 全灭 | `SC=01` |
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| 照度闭环 | `LUX=NNNNNN` | 上报实测照度（Lux），自动调光到目标 | `LUX=000350` |
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| 目标照度 | `LXT=NNNNNN` | 设定闭环目标（默认 500 Lux） | `LXT=000500` |
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| 照度指示 | `LX2=NNNNNN` | 灯亮度直接映射照度（对数映射） | `LX2=001000` |
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**FX 与 SC 互斥**：发 FX 会清除 SC 的亮度覆盖并启动对应 Timeline；
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发 SC 会停掉所有 Timeline 并设定静态亮度。后到的命令生效。
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FX 效果会一直循环播放，直到收到下一条 FX/SC 命令（由 FXLoop 触发器在播完时自动重启）。
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**亮度叠加关系**：`最终亮度 = Timeline/场景基础亮度 × BRT/LUX/LX2 设定的总调光系数`。
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例如 FX=01（常亮 255）+ BRT=050 → 实际输出约 50%。
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## 2. 发送方式
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### ESP32 / 单片机
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串口 9600 8N1，直接 `printf("FX=02\n")` 即可。
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### Ubuntu 主机（192.168.58.7）
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```bash
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python3 ~/rs485-lpc_test_rs485.py -s 'FX=02'
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```
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### Windows 本机
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```powershell
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powershell -File Run-Remote.ps1 -Cmd "python3 ~/rs485-lpc_test_rs485.py -s 'SC=01'"
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```
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## 2.5 网页控制台（2026-10-10 新增）
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浏览器访问 **http://192.168.58.7:8090/**（手机/电脑均可，与 LPC 同网段）：
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- 实时显示：4 条 Timeline 状态/进度、DMX 通道 1~32 输出柱状图、总亮度（1.5s 刷新）
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- 控制：FX 效果（常亮/呼吸/闪烁/缓变）、SC 场景（全亮/半亮/微亮/全灭）、总亮度滑杆（均经 LPC HTTP 触发器下发，不走串口）
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- **照度联动开关**：切换 LPC 全局变量 `lux_link_on`（HTTP 触发器 #16 开 / #17 关），并实时显示 LPC 采集的照度 Lux 值
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- **48 小时历史曲线**（60s 刷新）：输出%（实线）+ BRT%（虚线，左轴）与照度 lux（右轴，对数刻度）；
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数据由服务每 30s 从 LPC HTTP API 采样一次，持久化在 `~/rs485-lpc/history.jsonl`，重启不丢
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服务为 Ubuntu 侧 `~/rs485-lpc/lpc_web.py`（端口 8090；8080 被 esp32-voice 的 light-web 占用，勿动）。
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重启须分两条命令执行（pkill 与启动不能同一条，否则 pkill 会误杀自身会话导致服务起不来）：
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```powershell
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Run-Remote.ps1 -Cmd "pkill -f 'lpc_web.py'"
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Run-Remote.ps1 -Cmd "setsid bash -c 'nohup python3 ~/rs485-lpc/lpc_web.py > ~/rs485-lpc/lpc_web.log 2>&1 < /dev/null &'"
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```
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## 3. 状态查询（免认证 HTTP API）
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```bash
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curl.exe http://192.168.58.109/api/timeline # 各 Timeline 运行状态
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curl.exe "http://192.168.58.109/api/output?universe=dmx:1" # 32 通道实时输出
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curl.exe http://192.168.58.109/api/group # 总调光系数
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curl.exe "http://192.168.58.109/api/lua?variables=lux_value,lux_target,lux_link_on,lux_cur_level" # 闭环全局变量
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```
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远程触发（网页控制台即用此方式）：
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```bash
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curl.exe -X POST "http://192.168.58.109/api/trigger?num=11&var=2" # 触发器 #11 FXSelect，var=2 → 呼吸
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curl.exe -X POST "http://192.168.58.109/api/trigger?num=16" # 开照度联动（#17 关）
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curl.exe -X POST "http://192.168.58.109/api/timeline" -H "Content-Type: application/json" -d @tl.json # tl.json: {"action":"start","num":1}
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```
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输出值前缀含义：`"255"`=正常输出，`"!255"`=Override，`"=0"`=外部直通源。
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## 4. 照度自动调光（LPC 自治，2026-10-10 起）
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照度采集与闭环全部在 LPC 内运行，**不依赖 Ubuntu/网络**：
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- 触发器 **#14 LuxPoll**（Real Time，每秒）→ Output Serial 发 Modbus 轮询帧 `02 03 00 02 00 02 65 F8`（hex，RS485 口 4800）
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- 触发器 **#15 LuxIn**（Serial Input，hex 匹配 `020304<4c><2c>`）→ Lua 自适应闭环（在线辨识灵敏度 k=Δlux/Δlevel，步长=err/k 一步到位、上限 20%、误差变号减半、限幅 5%~100%；`lux_value=lux` 全局暴露）
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- 联动开关：全局变量 `lux_link_on`（默认 true），由触发器 #16（串口 `LLON` 或 HTTP）/ #17（`LLOFF`）切换
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- **网页可调参数**（控制台"照度联动"卡，立即生效）：目标照度 `lux_target`（#9 / `LXT=`）、轮询周期 `lux_poll_s` 1~60s（#19 / `PER=N`，=闭环调节间隔，照度采集仍每秒）、渐变时间 `lux_fade` 0.1~10s（#18 / `FAD=N`，单位 0.1s）、死区 `lux_deadband` 1~1000 Lux（#20 / `DBD=N`，**默认 1**）；步长上限 20% / 限幅 5%~100% 为脚本常量，灵敏度 k 在线自动辨识无需手调
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- Ubuntu 侧 `lux_sync.py` / `poll_lux.py` **已停用**（避免双主机抢总线）；网页控制台照度改读 `/api/lua?variables=lux_value`
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## 5. 常见问题
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| 现象 | 排查 |
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| 发命令无反应 | 检查波特率 **4800**、帧尾 `\n`、命令前缀大小写；用 `/api/log` 看触发记录 |
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| 上传项目后灯不亮 | Upload 会清空 Override，重新发一次 `SC=` 或 `FX=` |
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| 通道显示 `=0` | eDMX Pass-Through 被打开，外部源黑场压过本地；改回 None |
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| 亮度偏暗 | BRT/LUX 总调光系数不是 100%，发 `BRT=100` 或查 `/api/group` |
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| 修改了 Designer 项目 | 务必 Save Project → Upload All → 归档 pd2 到项目目录 |
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77
Verify-Rs485.ps1
Normal file
77
Verify-Rs485.ps1
Normal file
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@ -0,0 +1,77 @@
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# Verify-Rs485.ps1 — 验证 rs485_verification_plan.md §2 离线项 S1~S4（-Hardware 时附 COM 口探测）
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param(
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[switch]$Hardware
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)
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$ErrorActionPreference = 'Stop'
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$script:pass = 0; $script:fail = 0
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function Check($name, $cond, $detail) {
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if ($cond) { $script:pass++; Write-Host (" [PASS] {0} {1}" -f $name, $detail) }
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else { $script:fail++; Write-Host (" [FAIL] {0} {1}" -f $name, $detail) }
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}
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$dir = Split-Path -Parent $MyInvocation.MyCommand.Path
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Write-Host "== S1 帧编码 =="
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$expected = [byte[]](0x42, 0x52, 0x54, 0x3D, 0x38, 0x30, 0x0A)
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$payload = "BRT=80\n" -replace '\\n', "`n" -replace '\\r', "`r"
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$bytes = [System.Text.Encoding]::ASCII.GetBytes($payload)
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$same = ($bytes.Count -eq $expected.Count) -and (-not (Compare-Object $bytes $expected -SyncWindow 0))
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Check "S1a BRT=80\n字节序列" $same ("| " + (($bytes | ForEach-Object { $_.ToString('X2') }) -join ' '))
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$p1 = "A\r\nB" -replace '\\r', "`r" -replace '\\n', "`n"
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$CR = $p1.Contains([char]0x0D); $LF = $p1.Contains([char]0x0A)
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Check "S1b \r\n 转义还原" ($CR -and $LF) ("| CR={0} LF={1}" -f $CR, $LF)
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Write-Host "== S2 行帧解析 =="
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$buf = "BRT=0`nBRT=25`r`nBRT=50`nBRT="
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$parts = $buf -split "`n"
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$complete = $parts[0..($parts.Count - 2)]
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$rest = $parts[-1]
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$clean = @($complete | ForEach-Object { $_.TrimEnd("`r") })
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Check "S2a 完整行数" ($clean.Count -eq 3) ("| " + ($clean -join ' / '))
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Check "S2b 半包留缓冲" ($rest -eq 'BRT=') ("| tail='$rest'")
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Check "S2c 行内容无损" (($clean -join ',') -eq 'BRT=0,BRT=25,BRT=50') "| 无CR残留且顺序正确"
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Write-Host "== S3 Lua 脚本结构 =="
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$luaPath = Join-Path $dir 'lpc_serial_brt.lua'
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Check "S3a 脚本文件存在" (Test-Path $luaPath) "| $luaPath"
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if (Test-Path $luaPath) {
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$lua = Get-Content $luaPath -Raw
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Check "S3b 读取通配符变量" ($lua -match 'get_trigger_variable\(1\)') "| get_trigger_variable(1).integer（Designer 2 语法）"
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Check "S3c 边界钳位" ($lua -match 'if v < 0' -and $lua -match 'if v > 100') "| 0..100"
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Check "S3d 强度换算" ($lua -match 'v / 100') "| 百分比→0..1"
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|
Check "S3e 组主亮度调光" ($lua -match 'get_group' -and $lua -match 'set_master_intensity') "| get_group(n):set_master_intensity"
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|
$balance = ([regex]::Matches($lua, '\(')).Count -eq ([regex]::Matches($lua, '\)')).Count
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||||||
|
Check "S3f 括号配平" $balance "| 粗略语法完整性"
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}
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Write-Host "== S4 工具模式 =="
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$tool = Join-Path $dir 'Test-Rs485.ps1'
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$errs = $null
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$null = [System.Management.Automation.Language.Parser]::ParseFile($tool, [ref]$null, [ref]$errs)
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Check "S4a Test-Rs485.ps1 语法" ($errs.Count -eq 0) ("| 语法错误 {0} 个" -f $errs.Count)
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$raw = Get-Content $tool -Raw
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foreach ($mode in 'ListPorts', 'Send', 'Listen', 'Interactive') {
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Check "S4b 模式 -$mode" ($raw -match "\`$$mode|\[$mode\]|-$mode") "| 参数存在"
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}
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if ($Hardware) {
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Write-Host "== 硬件探测（只开/关端口，不写数据）=="
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foreach ($p in ([System.IO.Ports.SerialPort]::GetPortNames() | Sort-Object)) {
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$sp = $null
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try {
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$sp = New-Object System.IO.Ports.SerialPort($p, 9600, 'None', 8, 'One')
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$sp.ReadTimeout = 200
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$sp.Open(); $sp.Close()
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Write-Host (" [OPEN] {0} 可用（候选 USB-485，拔插对比确认）" -f $p)
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} catch {
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Write-Host (" [BUSY] {0} 被占用或不可开：{1}" -f $p, $_.Exception.Message.Trim())
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} finally {
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if ($sp -and $sp.IsOpen) { $sp.Close() }
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}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
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Write-Host ""
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Write-Host "========================================"
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Write-Host ("RS485 链路离线验证结果: PASS={0} FAIL={1}" -f $script:pass, $script:fail)
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|
if ($script:fail -eq 0) { Write-Host ">>> 离线验证全部通过，可进入阶段1（H1 单机自发自收）<<<" }
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7
api_smoke.sh
Normal file
7
api_smoke.sh
Normal file
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@ -0,0 +1,7 @@
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#!/bin/bash
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curl -s --max-time 5 -X POST -H 'Content-Type: application/json' -d '{"action":"start","num":1}' http://192.168.58.109/api/timeline -w ' [%{http_code}]\n'
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||||||
|
sleep 1
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|
echo '--- timeline state ---'
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curl -s --max-time 5 http://192.168.58.109/api/timeline | head -c 300; echo
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||||||
|
echo '--- group level ---'
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||||||
|
curl -s --max-time 5 http://192.168.58.109/api/group; echo
|
||||||
82
docs/modbus-illuminance-packet-formats.md
Normal file
82
docs/modbus-illuminance-packet-formats.md
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,82 @@
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||||||
|
# 光照度读取数据包格式（仁科 / 耘农，2026-07-14 实测核对）
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两个传感器均在 ESP32-P4（UART2 = GPIO54/19，9600 8N1）上实测，请求/应答帧
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CRC 全部独立复算通过。排查细节见 `docs/modbus-rs485-sensors-2026-07-13.md`。
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## 通用说明
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- 协议：Modbus RTU，功能码 FC03（读保持寄存器），单寄存器。
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- CRC16-Modbus：多项式 0xA001、初值 0xFFFF，线上字节序**低字节在前**
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（参考实现：`src/modbus/rtu.rs` 的 `crc16` / `build_read_holding_registers`）。
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- 应答合法性判据：地址匹配 + 功能码 0x03 + 数据长度 0x02 + CRC 通过
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（`ram-app/src/bin/modbus_bench.rs` 的 `transact`）。
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## 仁科铝壳光照度变送器（地址 1）
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**光照度寄存器：0x0006（FC03）**
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请求（8 字节）：
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```
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01 03 00 06 00 01 64 0B
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└┬┘ └┬┘ └──┬──┘ └──┬──┘ └─┬─┘
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地址 功能码 起始寄存器 寄存器数 CRC16(lo,hi)
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```
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应答（7 字节）：
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```
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01 03 02 <Hi> <Lo> <CRClo> <CRChi>
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└──┬──┘
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|
光照度（大端 u16）
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```
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实测真实帧（2026-07-14 晚，室内弱光）：
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```
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01 03 02 00 11 78 48 → 0x0011 = 17 Lux
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01 03 02 00 21 78 5C → 0x0021 = 33 Lux
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```
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|
换算：0~65535 量程型 1 count = 1 Lux；0~200000 量程型 1 count = 100 Lux
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（手册示例 0x0530=1328 → 1328 Lux 或 132800 Lux）。
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**性能**：100% 应答，首字节 ~4.3~4.6ms（含 3.5 字符 turnaround 4ms），
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完整事务 ~10.6ms，最快轮询 ~50Hz（背靠背）。
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## 邯郸耘农 RY-G/W/485（站号 0xFF）
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**光照度寄存器：0x0000（FC03，站号作地址）**
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请求（8 字节，与手册示例逐字一致）：
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```
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FF 03 00 00 00 01 91 D4
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└┬┘ └┬┘ └──┬──┘ └──┬──┘ └─┬─┘
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站号 功能码 起始寄存器 寄存器数 CRC16(lo,hi)=0xD491
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```
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|
应答（7 字节）：
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```
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FF 03 02 <Hi> <Lo> <CRClo> <CRChi>
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```
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实测 + 手册帧：
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```
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FF 03 02 00 AA 11 EF → 0x00AA = 170（实测唯一成功应答，2026-07-14）
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FF 03 02 05 DC 93 59 → 0x05DC = 1500（手册示例，CRC 复算一致）
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```
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换算：0~2000/0~20K 量程 1 count = 1 Lux；0~200K 量程 ÷100（15 KLux）。
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**注意**：该传感器光照度寄存器应答率仅 ~1%（慢事务单发 120 笔仅 1 成功；
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FC03/FC04 × reg 0x0000~0x0008 探针 36 笔全超时），应答时延迟很短（~11ms）。
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帧格式无误，属传感器固件行为（手册标称响应时间 1 秒）。对照组读站号
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（FC03 reg 0x0001 @ 地址 0x00）100% 可靠：
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|
```
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|
请求: 00 03 00 01 00 01 D4 1B
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|
应答: 00 03 02 00 FF C5 C4 → 站号 = 0xFF
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|
```
|
||||||
BIN
docs/renke-illuminance-485-200k-manual.pdf
Normal file
BIN
docs/renke-illuminance-485-200k-manual.pdf
Normal file
Binary file not shown.
19
loop_test.sh
Normal file
19
loop_test.sh
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,19 @@
|
||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
API=http://192.168.58.109
|
||||||
|
TTY=/dev/ttyUSB0
|
||||||
|
level() { curl -s --max-time 3 $API/api/group | grep -o '"level":[0-9]*' | head -1 | cut -d: -f2; }
|
||||||
|
send_brt() { python3 /home/tonycao/rs485-lpc_test_rs485.py -p $TTY -b 9600 -s "BRT=$(printf '%03d' $1)\n" -w 0.5 > /dev/null; }
|
||||||
|
if [ "$1" = "loop" ]; then
|
||||||
|
pass=0; fail=0
|
||||||
|
for v in 100 0 50 80 25; do
|
||||||
|
send_brt $v
|
||||||
|
sleep 1
|
||||||
|
got=$(level)
|
||||||
|
if [ "$got" = "$v" ]; then echo "PASS BRT=$v -> level=$got"; pass=$((pass+1)); else echo "FAIL BRT=$v -> level=$got"; fail=$((fail+1)); fi
|
||||||
|
done
|
||||||
|
echo "RESULT: PASS=$pass FAIL=$fail"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
send_brt $1
|
||||||
|
sleep 1
|
||||||
|
echo "BRT=$1 -> level=$(level)"
|
||||||
|
fi
|
||||||
7
lpc_fxloop.lua
Normal file
7
lpc_fxloop.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
-- Trigger #13 "FXLoop" (Type: Timeline Ended, Timeline: Any)
|
||||||
|
-- 时间线播到末尾时重新启动同一时间线，实现循环播放。
|
||||||
|
-- SC 释放时间线触发的是 Timeline Released（不是 Ended），不会误重启。
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
local tl = get_timeline(tv.integer)
|
||||||
|
if tl ~= nil then tl:start() end
|
||||||
6
lpc_lux_deadband.lua
Normal file
6
lpc_lux_deadband.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil or tv.integer == nil then return end
|
||||||
|
local d = tv.integer
|
||||||
|
if d < 1 then d = 1 end
|
||||||
|
if d > 1000 then d = 1000 end
|
||||||
|
lux_deadband = d
|
||||||
6
lpc_lux_fade.lua
Normal file
6
lpc_lux_fade.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil or tv.integer == nil then return end
|
||||||
|
local f = tv.integer / 10
|
||||||
|
if f < 0.1 then f = 0.1 end
|
||||||
|
if f > 10 then f = 10 end
|
||||||
|
lux_fade = f
|
||||||
7
lpc_lux_period.lua
Normal file
7
lpc_lux_period.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil or tv.integer == nil then return end
|
||||||
|
local p = tv.integer
|
||||||
|
if p < 1 then p = 1 end
|
||||||
|
if p > 60 then p = 60 end
|
||||||
|
lux_poll_s = p
|
||||||
|
lux_last_adj = nil
|
||||||
89
lpc_modbus_lux.lua
Normal file
89
lpc_modbus_lux.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,89 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local lux = tv.integer
|
||||||
|
if lux == nil then return end
|
||||||
|
if lux < 0 then lux = 0 end
|
||||||
|
if lux > 200000 then lux = 200000 end
|
||||||
|
|
||||||
|
lux_value = lux
|
||||||
|
|
||||||
|
if lux_link_on == nil then lux_link_on = true end
|
||||||
|
if not lux_link_on then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
if lux_poll_s == nil then lux_poll_s = 1 end
|
||||||
|
local okt, now = pcall(function() return os.time() end)
|
||||||
|
if okt and now ~= nil then
|
||||||
|
if lux_last_adj ~= nil and now - lux_last_adj < lux_poll_s then return end
|
||||||
|
lux_last_adj = now
|
||||||
|
else
|
||||||
|
lux_tick = (lux_tick or 0) + 1
|
||||||
|
if lux_tick % lux_poll_s ~= 0 then return end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if lux_fade == nil then lux_fade = 1.0 end
|
||||||
|
if lux_deadband == nil then lux_deadband = 1 end
|
||||||
|
if lux_target == nil then lux_target = 500 end
|
||||||
|
local TARGET_LUX = lux_target
|
||||||
|
local DEADBAND = lux_deadband
|
||||||
|
local MIN_LEVEL = 0.05
|
||||||
|
local MAX_LEVEL = 1.0
|
||||||
|
local STEP_MAX = 0.20
|
||||||
|
|
||||||
|
local ok, grp = pcall(get_group, 0)
|
||||||
|
if not ok or grp == nil then
|
||||||
|
ok, grp = pcall(get_group, 'All Fixtures')
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if not ok or grp == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local err = TARGET_LUX - lux
|
||||||
|
|
||||||
|
if lux_prev_cmd ~= nil and lux_prev_cur ~= nil and lux_prev_lux ~= nil then
|
||||||
|
local dl = lux_prev_cmd - lux_prev_cur
|
||||||
|
local clamped = (lux_prev_cmd <= MIN_LEVEL + 0.001) or (lux_prev_cmd >= MAX_LEVEL - 0.001)
|
||||||
|
if math.abs(dl) > 0.002 and not clamped then
|
||||||
|
local ki = (lux - lux_prev_lux) / dl
|
||||||
|
if ki > 100 and ki < 10000 then
|
||||||
|
if lux_k == nil then
|
||||||
|
lux_k = ki
|
||||||
|
else
|
||||||
|
lux_k = 0.7 * lux_k + 0.3 * ki
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
lux_prev_cmd = nil
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if err >= -DEADBAND and err <= DEADBAND then
|
||||||
|
lux_last_err = err
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
local lv = grp.master_intensity_level
|
||||||
|
local hw
|
||||||
|
if lv ~= nil and lv.range ~= nil and lv.range > 0 then
|
||||||
|
hw = lv.integer / lv.range
|
||||||
|
end
|
||||||
|
local cur = lux_cur_level
|
||||||
|
if cur == nil or (hw ~= nil and math.abs(hw - cur) > 0.05) then
|
||||||
|
cur = hw or 0.5
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
local k = lux_k or 500
|
||||||
|
local delta = err / k
|
||||||
|
if lux_last_err ~= nil and (err > 0) ~= (lux_last_err > 0) then
|
||||||
|
delta = delta * 0.5
|
||||||
|
end
|
||||||
|
lux_last_err = err
|
||||||
|
if delta > STEP_MAX then delta = STEP_MAX end
|
||||||
|
if delta < -STEP_MAX then delta = -STEP_MAX end
|
||||||
|
|
||||||
|
local new = cur + delta
|
||||||
|
if new < MIN_LEVEL then new = MIN_LEVEL end
|
||||||
|
if new > MAX_LEVEL then new = MAX_LEVEL end
|
||||||
|
|
||||||
|
lux_prev_cur = cur
|
||||||
|
lux_prev_cmd = new
|
||||||
|
lux_prev_lux = lux
|
||||||
|
lux_cur_level = new
|
||||||
|
grp:set_master_intensity(new, lux_fade)
|
||||||
20
lpc_serial_brt.lua
Normal file
20
lpc_serial_brt.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local v = tv.integer
|
||||||
|
|
||||||
|
if v < 0 then v = 0 end
|
||||||
|
if v > 100 then v = 100 end
|
||||||
|
|
||||||
|
local level = v / 100.0
|
||||||
|
|
||||||
|
local grp = nil
|
||||||
|
local ok
|
||||||
|
ok, grp = pcall(get_group, 0)
|
||||||
|
if not ok or grp == nil then
|
||||||
|
ok, grp = pcall(get_group, 'All Fixtures')
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if ok and grp ~= nil then
|
||||||
|
grp:set_master_intensity(level)
|
||||||
|
end
|
||||||
16
lpc_serial_fx.lua
Normal file
16
lpc_serial_fx.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local n = tv.integer
|
||||||
|
|
||||||
|
local ok, ov = pcall(get_group_override, 0)
|
||||||
|
if ok and ov ~= nil then
|
||||||
|
ov:clear(1.0)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if n >= 1 and n <= 4 then
|
||||||
|
local tl = get_timeline(n)
|
||||||
|
if tl ~= nil then
|
||||||
|
tl:start_release_others()
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
49
lpc_serial_lux.lua
Normal file
49
lpc_serial_lux.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local lux = tv.integer
|
||||||
|
if lux == nil then return end
|
||||||
|
if lux < 0 then lux = 0 end
|
||||||
|
if lux > 200000 then lux = 200000 end
|
||||||
|
|
||||||
|
if lux_target == nil then lux_target = 500 end
|
||||||
|
local TARGET_LUX = lux_target
|
||||||
|
local DEADBAND = 50
|
||||||
|
local MIN_LEVEL = 0.05
|
||||||
|
local MAX_LEVEL = 1.0
|
||||||
|
local STEP_MIN = 0.02
|
||||||
|
local STEP_MAX = 0.20
|
||||||
|
local GAIN = 0.3
|
||||||
|
|
||||||
|
local ok, grp = pcall(get_group, 0)
|
||||||
|
if not ok or grp == nil then
|
||||||
|
ok, grp = pcall(get_group, 'All Fixtures')
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if not ok or grp == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local err = TARGET_LUX - lux
|
||||||
|
if err > -DEADBAND and err < DEADBAND then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local lv = grp.master_intensity_level
|
||||||
|
local cur
|
||||||
|
if lv ~= nil and lv.range ~= nil and lv.range > 0 then
|
||||||
|
cur = lv.integer / lv.range
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cur = lux_cur_level or 0.5
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
local step = math.abs(err) / TARGET_LUX * GAIN
|
||||||
|
if step < STEP_MIN then step = STEP_MIN end
|
||||||
|
if step > STEP_MAX then step = STEP_MAX end
|
||||||
|
|
||||||
|
local new = cur
|
||||||
|
if err > 0 then
|
||||||
|
new = cur + step
|
||||||
|
else
|
||||||
|
new = cur - step
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if new < MIN_LEVEL then new = MIN_LEVEL end
|
||||||
|
if new > MAX_LEVEL then new = MAX_LEVEL end
|
||||||
|
|
||||||
|
lux_cur_level = new
|
||||||
|
grp:set_master_intensity(new, 1.0)
|
||||||
22
lpc_serial_lx2.lua
Normal file
22
lpc_serial_lx2.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local lux = tv.integer
|
||||||
|
if lux == nil then return end
|
||||||
|
if lux < 0 then lux = 0 end
|
||||||
|
if lux > 200000 then lux = 200000 end
|
||||||
|
|
||||||
|
local level = 0
|
||||||
|
if lux > 0 then
|
||||||
|
level = math.log(lux + 1) / math.log(200001)
|
||||||
|
end
|
||||||
|
if level > 1 then level = 1 end
|
||||||
|
|
||||||
|
local ok, grp = pcall(get_group, 0)
|
||||||
|
if not ok or grp == nil then
|
||||||
|
ok, grp = pcall(get_group, 'All Fixtures')
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
if ok and grp ~= nil then
|
||||||
|
grp:set_master_intensity(level, 0.5)
|
||||||
|
end
|
||||||
9
lpc_serial_lxt.lua
Normal file
9
lpc_serial_lxt.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local v = tv.integer
|
||||||
|
if v == nil then return end
|
||||||
|
if v < 0 then v = 0 end
|
||||||
|
if v > 200000 then v = 200000 end
|
||||||
|
|
||||||
|
lux_target = v
|
||||||
20
lpc_serial_sc.lua
Normal file
20
lpc_serial_sc.lua
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||||
|
local tv = get_trigger_variable(1)
|
||||||
|
if tv == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
local n = tv.integer
|
||||||
|
|
||||||
|
local levels = { [1] = 255, [2] = 128, [3] = 26, [4] = 0 }
|
||||||
|
local level = levels[n]
|
||||||
|
if level == nil then return end
|
||||||
|
|
||||||
|
for i = 1, 4 do
|
||||||
|
local tl = get_timeline(i)
|
||||||
|
if tl ~= nil then
|
||||||
|
tl:release()
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
local ok, ov = pcall(get_group_override, 0)
|
||||||
|
if ok and ov ~= nil then
|
||||||
|
ov:set_intensity(level, 1.0)
|
||||||
|
end
|
||||||
449
lpc_web.py
Normal file
449
lpc_web.py
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,449 @@
|
||||||
|
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||||
|
# LPC 0140650 web UI，运行于 Ubuntu 192.168.58.7:8090
|
||||||
|
# LPC 自治架构：Modbus 轮询+闭环在 LPC Lua（触发器 #14/#15），本程序只做监控/记录/HTTP 转发
|
||||||
|
import json
|
||||||
|
import re
|
||||||
|
import threading
|
||||||
|
import time
|
||||||
|
import urllib.request
|
||||||
|
from http.server import BaseHTTPRequestHandler, ThreadingHTTPServer
|
||||||
|
from urllib.parse import urlparse, parse_qs
|
||||||
|
|
||||||
|
LPC = "http://192.168.58.109"
|
||||||
|
PORT = 8090
|
||||||
|
HIST_FILE = "/home/tonycao/rs485-lpc/history.jsonl"
|
||||||
|
SAMPLE_INTERVAL = 30 # 秒
|
||||||
|
HIST_KEEP = 48 * 3600 # 48 小时
|
||||||
|
|
||||||
|
TRIG = {"BRT": 2, "LUX": 8, "LXT": 9, "LX2": 10, "FX": 11, "SC": 12,
|
||||||
|
"FAD": 18, "PER": 19, "DBD": 20}
|
||||||
|
TRIG_LINK_ON = 16
|
||||||
|
TRIG_LINK_OFF = 17
|
||||||
|
|
||||||
|
_hist = [] # [[t_ms, brt, out, lux], ...] lux 可为 None
|
||||||
|
_hist_lock = threading.Lock()
|
||||||
|
_samples_since_compact = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
def lpc_json(path):
|
||||||
|
with urllib.request.urlopen(LPC + path, timeout=5) as r:
|
||||||
|
return json.loads(r.read().decode("utf-8", "replace"))
|
||||||
|
|
||||||
|
def lpc_lua(names):
|
||||||
|
d = lpc_json("/api/lua?variables=" + ",".join(names))
|
||||||
|
return d
|
||||||
|
|
||||||
|
def lua_num(v):
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
return int(round(float(v)))
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
def read_lux():
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
return lua_num(lpc_lua(["lux_value"]).get("lux_value"))
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
def link_on():
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
return bool(lpc_lua(["lux_link_on"]).get("lux_link_on"))
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
return False
|
||||||
|
|
||||||
|
def fire_trigger(num, var=None):
|
||||||
|
url = LPC + "/api/trigger?num=%d" % num
|
||||||
|
if var is not None:
|
||||||
|
url += "&var=%d" % var
|
||||||
|
req = urllib.request.Request(url, data=b"", method="POST")
|
||||||
|
with urllib.request.urlopen(req, timeout=5) as r:
|
||||||
|
r.read()
|
||||||
|
|
||||||
|
def sample_once():
|
||||||
|
t = int(time.time() * 1000)
|
||||||
|
brt = None
|
||||||
|
out = None
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
g = lpc_json("/api/group")
|
||||||
|
brt = g["groups"][0]["level"]
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
o = lpc_json("/api/output?universe=dmx:1")
|
||||||
|
vals = []
|
||||||
|
for c in o["channels"][:32]:
|
||||||
|
m = re.search(r"\d+", str(c))
|
||||||
|
vals.append(int(m.group(0)) if m else 0)
|
||||||
|
out = round(sum(vals) * 100.0 / (255 * len(vals)), 1)
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
lux = read_lux()
|
||||||
|
row = [t, brt, out, lux]
|
||||||
|
with _hist_lock:
|
||||||
|
_hist.append(row)
|
||||||
|
cutoff = t - HIST_KEEP * 1000
|
||||||
|
while _hist and _hist[0][0] < cutoff:
|
||||||
|
_hist.pop(0)
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
with open(HIST_FILE, "a") as f:
|
||||||
|
f.write(json.dumps(row, separators=(",", ":")) + "\n")
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
global _samples_since_compact
|
||||||
|
_samples_since_compact += 1
|
||||||
|
if _samples_since_compact >= 120: # 每小时压实一次文件
|
||||||
|
_samples_since_compact = 0
|
||||||
|
compact_history()
|
||||||
|
|
||||||
|
def compact_history():
|
||||||
|
with _hist_lock:
|
||||||
|
data = list(_hist)
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
with open(HIST_FILE, "w") as f:
|
||||||
|
for r in data:
|
||||||
|
f.write(json.dumps(r, separators=(",", ":")) + "\n")
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
|
def load_history():
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
cutoff = int(time.time() * 1000) - HIST_KEEP * 1000
|
||||||
|
with open(HIST_FILE) as f:
|
||||||
|
for line in f:
|
||||||
|
line = line.strip()
|
||||||
|
if not line:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
r = json.loads(line)
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
if isinstance(r, list) and len(r) == 4 and r[0] >= cutoff:
|
||||||
|
_hist.append(r)
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
|
def sampler_loop():
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
sample_once()
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
time.sleep(SAMPLE_INTERVAL)
|
||||||
|
|
||||||
|
PAGE = r"""<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html lang="zh">
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<meta charset="utf-8">
|
||||||
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
|
||||||
|
<title>LPC 灯光控制</title>
|
||||||
|
<style>
|
||||||
|
body{font-family:system-ui,"Microsoft YaHei",sans-serif;background:#111;color:#eee;margin:0;padding:12px;max-width:860px;margin:auto}
|
||||||
|
h1{font-size:20px} h2{font-size:15px;color:#9cf;margin:14px 0 6px}
|
||||||
|
.card{background:#1d1d1d;border-radius:10px;padding:12px;margin-bottom:12px}
|
||||||
|
button{font-size:15px;padding:8px 14px;margin:4px;border:0;border-radius:8px;background:#2d6cdf;color:#fff;cursor:pointer}
|
||||||
|
button.sc{background:#555}
|
||||||
|
.row{display:flex;flex-wrap:wrap;align-items:center;gap:6px;margin:4px 0}
|
||||||
|
.bars{display:grid;grid-template-columns:repeat(16,1fr);gap:4px}
|
||||||
|
.ch{background:#333;border-radius:4px;text-align:center;font-size:10px;padding:2px 0}
|
||||||
|
.ch .v{height:38px;display:flex;align-items:flex-end;justify-content:center}
|
||||||
|
.ch .f{width:80%;border-radius:3px 3px 0 0;background:#fc3}
|
||||||
|
.tl{display:flex;gap:8px;flex-wrap:wrap}
|
||||||
|
.t{padding:6px 10px;border-radius:8px;background:#333;font-size:13px}
|
||||||
|
.t.run{background:#1e5e1e}.t.rel{background:#5e1e1e}
|
||||||
|
input[type=range]{width:220px}
|
||||||
|
.sw{font-size:15px;padding:8px 14px;border-radius:8px;border:0;cursor:pointer;background:#555;color:#fff}
|
||||||
|
.sw.on{background:#1e7e1e}
|
||||||
|
#lux{font-size:24px;color:#fc3}
|
||||||
|
.dim{color:#888;font-size:12px}
|
||||||
|
canvas{width:100%;height:240px;background:#161616;border-radius:8px}
|
||||||
|
.lg{display:inline-block;width:18px;height:3px;margin:0 5px 2px 12px;vertical-align:middle}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<h1>LPC 0140650 实时状态</h1>
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||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<h2>照度联动</h2>
|
||||||
|
<div class="row">
|
||||||
|
<button id="luxsw" class="sw" onclick="luxlink()">…</button>
|
||||||
|
<span>照度：<b id="lux">-</b> Lux</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="row">目标照度：
|
||||||
|
<input type="number" id="lxt" min="1" max="200000" step="10" style="width:90px"> Lux
|
||||||
|
<button onclick="setlxt()">设定</button>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="row">轮询周期：
|
||||||
|
<input type="number" id="per" min="1" max="60" step="1" style="width:60px"> s
|
||||||
|
<button onclick="setper()">设定</button>
|
||||||
|
渐变时间：
|
||||||
|
<input type="number" id="fad" min="0.1" max="10" step="0.1" style="width:60px"> s
|
||||||
|
<button onclick="setfad()">设定</button>
|
||||||
|
死区：
|
||||||
|
<input type="number" id="dbd" min="1" max="1000" step="1" style="width:60px"> Lux
|
||||||
|
<button onclick="setdbd()">设定</button>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="dim">闭环在 LPC 内运行（触发器 #14 每秒轮询传感器，#15 Lua 自动调光）；轮询周期=闭环调节间隔，照度采集与显示仍每秒刷新；FAD 单位为 0.1s</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<h2>控制</h2>
|
||||||
|
<div class="row">效果：
|
||||||
|
<button onclick="send('FX=01')">常亮</button>
|
||||||
|
<button onclick="send('FX=02')">呼吸</button>
|
||||||
|
<button onclick="send('FX=03')">闪烁</button>
|
||||||
|
<button onclick="send('FX=04')">缓变</button>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="row">场景：
|
||||||
|
<button class="sc" onclick="send('SC=01')">全亮</button>
|
||||||
|
<button class="sc" onclick="send('SC=02')">半亮</button>
|
||||||
|
<button class="sc" onclick="send('SC=03')">微亮</button>
|
||||||
|
<button class="sc" onclick="send('SC=04')">全灭</button>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class="row">总亮度：
|
||||||
|
<input type="range" id="brt" min="0" max="100" value="100" onchange="brt()">
|
||||||
|
<span id="brtv">100</span>%
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<h2>历史曲线（48 小时，30s 采样）</h2>
|
||||||
|
<canvas id="hist"></canvas>
|
||||||
|
<div class="dim">
|
||||||
|
<span class="lg" style="background:#fc3"></span>输出%（左轴 0-100）
|
||||||
|
<span class="lg" style="background:#f80"></span>总调光 BRT%（左轴）
|
||||||
|
<span class="lg" style="background:#3cf"></span>照度 Lux（右轴，对数 1-200k）
|
||||||
|
<span id="histinfo"></span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<h2>Timeline</h2>
|
||||||
|
<div class="tl" id="tls"></div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="card">
|
||||||
|
<h2>DMX 输出（通道 1~32）</h2>
|
||||||
|
<div class="bars" id="bars"></div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="dim" id="ts"></div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script>
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||||||
|
const $=id=>document.getElementById(id);
|
||||||
|
let luxOn=false, sending=false;
|
||||||
|
|
||||||
|
async function j(u){const r=await fetch(u);return r.json();}
|
||||||
|
|
||||||
|
async function refresh(){
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
const tl=await j('/api/timeline');
|
||||||
|
$('tls').innerHTML=tl.timelines.map(t=>
|
||||||
|
`<div class="t ${t.state==='running'?'run':(t.state==='released'?'rel':'')}">T${t.num} ${t.name}<br>${t.state} ${(t.position/1000).toFixed(1)}s</div>`).join('');
|
||||||
|
const out=await j('/api/output?universe=dmx:1');
|
||||||
|
$('bars').innerHTML=out.channels.slice(0,32).map((c,i)=>{
|
||||||
|
const v=parseInt(String(c).replace(/\D/g,''))||0;
|
||||||
|
return `<div class="ch"><div class="v"><div class="f" style="height:${v/255*100}%"></div></div>${i+1}<br>${v}</div>`;}).join('');
|
||||||
|
const g=await j('/api/group');
|
||||||
|
const lv=g.groups[0].level;
|
||||||
|
if(document.activeElement!==$('brt')){$('brt').value=lv;$('brtv').textContent=lv;}
|
||||||
|
$('ts').textContent='更新于 '+new Date().toLocaleTimeString();
|
||||||
|
}catch(e){$('ts').textContent='连接失败: '+e;}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
async function luxstat(){
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
const s=await j('/luxlink');
|
||||||
|
luxOn=s.on;
|
||||||
|
$('luxsw').textContent=s.on?'联动中（点击关闭）':'已关闭（点击开启）';
|
||||||
|
$('luxsw').className='sw'+(s.on?' on':'');
|
||||||
|
if(s.lux!=null)$('lux').textContent=s.lux;
|
||||||
|
if(s.target!=null&&document.activeElement!==$('lxt'))$('lxt').value=s.target;
|
||||||
|
if(s.period!=null&&document.activeElement!==$('per'))$('per').value=s.period;
|
||||||
|
if(s.fade!=null&&document.activeElement!==$('fad'))$('fad').value=(Math.round(s.fade*10)/10);
|
||||||
|
if(s.deadband!=null&&document.activeElement!==$('dbd'))$('dbd').value=s.deadband;
|
||||||
|
}catch(e){}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
async function setlxt(){const v=parseInt($('lxt').value);if(v>=1&&v<=200000)send('LXT='+v);}
|
||||||
|
async function setper(){const v=parseInt($('per').value);if(v>=1&&v<=60)send('PER='+v);}
|
||||||
|
async function setfad(){const v=Math.round(parseFloat($('fad').value)*10);if(v>=1&&v<=100)send('FAD='+v);}
|
||||||
|
async function setdbd(){const v=parseInt($('dbd').value);if(v>=1&&v<=1000)send('DBD='+v);}
|
||||||
|
|
||||||
|
async function luxlink(){
|
||||||
|
$('luxsw').textContent='切换中…';
|
||||||
|
await fetch('/luxlink?on='+(luxOn?'0':'1'),{method:'POST'});
|
||||||
|
setTimeout(luxstat,1500);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
async function send(c){
|
||||||
|
if(sending)return; sending=true;
|
||||||
|
await fetch('/send?cmd='+encodeURIComponent(c),{method:'POST'});
|
||||||
|
sending=false; setTimeout(refresh,800); setTimeout(hist,5000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function brt(){
|
||||||
|
const v=$('brt').value; $('brtv').textContent=v;
|
||||||
|
send('BRT='+String(v).padStart(3,'0'));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const LUXMIN=1, LUXMAX=200000;
|
||||||
|
function luxY(lux,h,pad){ // 对数轴
|
||||||
|
const v=Math.max(LUXMIN,Math.min(LUXMAX,lux));
|
||||||
|
const f=(Math.log10(v)-Math.log10(LUXMIN))/(Math.log10(LUXMAX)-Math.log10(LUXMIN));
|
||||||
|
return h-pad-f*(h-2*pad);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
function pctY(p,h,pad){ return h-pad-(p/100)*(h-2*pad); }
|
||||||
|
|
||||||
|
async function hist(){
|
||||||
|
try{
|
||||||
|
const d=await j('/history');
|
||||||
|
const pts=d.points;
|
||||||
|
const cv=$('hist');
|
||||||
|
const w=cv.clientWidth, h=cv.clientHeight;
|
||||||
|
const dpr=window.devicePixelRatio||1;
|
||||||
|
cv.width=w*dpr; cv.height=h*dpr;
|
||||||
|
const ctx=cv.getContext('2d'); ctx.scale(dpr,dpr);
|
||||||
|
ctx.clearRect(0,0,w,h);
|
||||||
|
const pad=28, now=Date.now(), t0=now-48*3600*1000;
|
||||||
|
const X=t=>pad+(t-t0)/(now-t0)*(w-2*pad);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 网格 + 时间刻度（每 6h）
|
||||||
|
ctx.strokeStyle='#333'; ctx.fillStyle='#888'; ctx.font='10px sans-serif'; ctx.lineWidth=1;
|
||||||
|
for(let k=0;k<=8;k++){
|
||||||
|
const t=t0+k*6*3600*1000, x=X(t);
|
||||||
|
ctx.beginPath(); ctx.moveTo(x,pad); ctx.lineTo(x,h-pad); ctx.stroke();
|
||||||
|
const dt=new Date(t);
|
||||||
|
ctx.fillText((dt.getMonth()+1)+'/'+dt.getDate()+' '+String(dt.getHours()).padStart(2,'0')+'时', x-24, h-8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// 左轴 0/50/100%
|
||||||
|
ctx.fillStyle='#fc3';
|
||||||
|
[0,50,100].forEach(p=>{
|
||||||
|
const y=pctY(p,h,pad);
|
||||||
|
ctx.strokeStyle='#2a2a2a'; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(pad,y); ctx.lineTo(w-pad,y); ctx.stroke();
|
||||||
|
ctx.fillText(p+'%', 2, y+3);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
// 右轴 lux 对数刻度
|
||||||
|
ctx.fillStyle='#3cf';
|
||||||
|
[1,10,100,1000,10000,100000,200000].forEach(l=>{
|
||||||
|
const y=luxY(l,h,pad);
|
||||||
|
ctx.fillText(l>=1000?(l/1000)+'k':l, w-pad+3, y+3);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
if(!pts.length){ $('histinfo').textContent=' （暂无数据，采样中…）'; return; }
|
||||||
|
|
||||||
|
// 输出% 实线
|
||||||
|
ctx.strokeStyle='#fc3'; ctx.lineWidth=1.5; ctx.beginPath();
|
||||||
|
let started=false;
|
||||||
|
for(const p of pts){
|
||||||
|
if(p[2]==null){started=false;continue;}
|
||||||
|
const x=X(p[0]), y=pctY(p[2],h,pad);
|
||||||
|
started?ctx.lineTo(x,y):ctx.moveTo(x,y); started=true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ctx.stroke();
|
||||||
|
// BRT% 虚线
|
||||||
|
ctx.strokeStyle='#f80'; ctx.setLineDash([4,3]); ctx.beginPath(); started=false;
|
||||||
|
for(const p of pts){
|
||||||
|
if(p[1]==null){started=false;continue;}
|
||||||
|
const x=X(p[0]), y=pctY(p[1],h,pad);
|
||||||
|
started?ctx.lineTo(x,y):ctx.moveTo(x,y); started=true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ctx.stroke(); ctx.setLineDash([]);
|
||||||
|
// lux 对数
|
||||||
|
ctx.strokeStyle='#3cf'; ctx.lineWidth=1.5; ctx.beginPath(); started=false;
|
||||||
|
for(const p of pts){
|
||||||
|
if(p[3]==null){started=false;continue;}
|
||||||
|
const x=X(p[0]), y=luxY(p[3],h,pad);
|
||||||
|
started?ctx.lineTo(x,y):ctx.moveTo(x,y); started=true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ctx.stroke();
|
||||||
|
|
||||||
|
const first=new Date(pts[0][0]);
|
||||||
|
$('histinfo').textContent=` ${pts.length} 点，自 ${first.toLocaleString()}`;
|
||||||
|
}catch(e){}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
refresh(); luxstat(); hist();
|
||||||
|
setInterval(refresh,1500); setInterval(luxstat,6000); setInterval(hist,60000);
|
||||||
|
window.addEventListener('resize', hist);
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
|
||||||
|
class H(BaseHTTPRequestHandler):
|
||||||
|
def _send(self, code, body, ctype="application/json; charset=utf-8"):
|
||||||
|
b = body if isinstance(body, bytes) else body.encode("utf-8")
|
||||||
|
self.send_response(code)
|
||||||
|
self.send_header("Content-Type", ctype)
|
||||||
|
self.send_header("Content-Length", str(len(b)))
|
||||||
|
self.end_headers()
|
||||||
|
self.wfile.write(b)
|
||||||
|
|
||||||
|
def log_message(self, *a):
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
|
def _reqlog(self):
|
||||||
|
if self.command != "POST":
|
||||||
|
return
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
with open("/home/tonycao/rs485-lpc/lpc_web.req.log", "a") as f:
|
||||||
|
f.write("%s %s %s %s\n" % (time.strftime("%F %T"),
|
||||||
|
self.client_address[0], self.command, self.path))
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
|
def do_GET(self):
|
||||||
|
u = urlparse(self.path)
|
||||||
|
if u.path in ("/", "/index.html"):
|
||||||
|
self._send(200, PAGE, "text/html; charset=utf-8")
|
||||||
|
elif u.path.startswith("/api/"):
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
with urllib.request.urlopen(LPC + u.path + (("?" + u.query) if u.query else ""), timeout=5) as r:
|
||||||
|
self._send(200, r.read(), "application/json")
|
||||||
|
except Exception as e:
|
||||||
|
self._send(502, json.dumps({"error": str(e)}))
|
||||||
|
elif u.path == "/luxlink":
|
||||||
|
cfg = {}
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
d = lpc_lua(["lux_target", "lux_fade", "lux_poll_s", "lux_deadband"])
|
||||||
|
cfg = {"target": lua_num(d.get("lux_target")),
|
||||||
|
"fade": d.get("lux_fade"),
|
||||||
|
"period": lua_num(d.get("lux_poll_s")),
|
||||||
|
"deadband": lua_num(d.get("lux_deadband"))}
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
self._send(200, json.dumps({"on": link_on(), "lux": read_lux(), **cfg}))
|
||||||
|
elif u.path == "/history":
|
||||||
|
with _hist_lock:
|
||||||
|
data = list(_hist)
|
||||||
|
self._send(200, json.dumps({"points": data}, separators=(",", ":")))
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
self._send(404, "{}")
|
||||||
|
|
||||||
|
def do_POST(self):
|
||||||
|
self._reqlog()
|
||||||
|
u = urlparse(self.path)
|
||||||
|
q = parse_qs(u.query)
|
||||||
|
if u.path == "/send":
|
||||||
|
cmd = q.get("cmd", [""])[0]
|
||||||
|
m = re.fullmatch(r"(BRT|FX|SC|LUX|LXT|LX2|FAD|PER|DBD)=(\d+)", cmd)
|
||||||
|
if not m:
|
||||||
|
self._send(400, json.dumps({"error": "bad cmd"}))
|
||||||
|
return
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
fire_trigger(TRIG[m.group(1)], int(m.group(2)))
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||||||
|
self._send(200, json.dumps({"ok": True}))
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||||||
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except Exception as e:
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||||||
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self._send(502, json.dumps({"error": str(e)}))
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||||||
|
elif u.path == "/luxlink":
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||||||
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try:
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||||||
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fire_trigger(TRIG_LINK_ON if q.get("on", ["0"])[0] == "1" else TRIG_LINK_OFF)
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||||||
|
self._send(200, json.dumps({"ok": True}))
|
||||||
|
except Exception as e:
|
||||||
|
self._send(502, json.dumps({"error": str(e)}))
|
||||||
|
else:
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||||||
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self._send(404, "{}")
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||||||
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||||||
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if __name__ == "__main__":
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load_history()
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threading.Thread(target=sampler_loop, daemon=True).start()
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||||||
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print("LPC web UI: http://0.0.0.0:%d (history %d pts)" % (PORT, len(_hist)))
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||||||
|
ThreadingHTTPServer(("0.0.0.0", PORT), H).serve_forever()
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||||||
48
lux_test.sh
Normal file
48
lux_test.sh
Normal file
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|
@ -0,0 +1,48 @@
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||||||
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#!/bin/bash
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||||||
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# lux_test.sh — LPC 照度闭环回归（LUX/LXT 帧 + API 回读校验）
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# 前提：BRT 链路已通（loop_test.sh 全 PASS），触发器 #8/#9 已上传
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# 用法: bash lux_test.sh 全量回归
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# 依赖: /home/tonycao/rs485-lpc_test_rs485.py, curl
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TTY=/dev/ttyUSB0
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API=http://192.168.58.109/api/group
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PASS=0; FAIL=0
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send() { python3 /home/tonycao/rs485-lpc_test_rs485.py -p $TTY -b 9600 -s "$1" -w 0.5 > /dev/null; }
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level() { curl -s $API | grep -o '"level":[0-9]*' | grep -o '[0-9]*'; }
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check() { # $1=用例名 $2=期望level $3=容差
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local lv=$(level)
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local d=$((lv > $2 ? lv - $2 : $2 - lv))
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if [ $d -le ${3:-2} ]; then echo "PASS $1 -> level=$lv (expect $2±${3:-2})"; PASS=$((PASS+1));
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else echo "FAIL $1 -> level=$lv (expect $2±${3:-2})"; FAIL=$((FAIL+1)); fi
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}
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echo "== 初始化：BRT=050, LXT=000500 =="
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send 'BRT=050\n'; sleep 2
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send 'LXT=000500\n'; sleep 1
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check "init BRT=050" 50
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echo "== 死区：LUX=000520（偏差20<50，不应变化）=="
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send 'LUX=000520\n'; sleep 3
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|
check "deadband 520" 50
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echo "== 超目标降光：LUX=002000（50→30，-20%步进）=="
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send 'LUX=002000\n'; sleep 3
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|
check "dim 2000" 30
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||||||
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echo "== 欠目标升光：LUX=000000（30→50，+20%步进上限）=="
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||||||
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send 'LUX=000000\n'; sleep 3
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||||||
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check "raise 0" 50
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||||||
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echo "== 上限限幅：LUX=000000 ×8（收敛100）=="
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for i in $(seq 8); do send 'LUX=000000\n'; sleep 2; done
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check "clamp max" 100
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||||||
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echo "== 下限限幅：LUX=200000 ×8（收敛5）=="
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for i in $(seq 8); do send 'LUX=200000\n'; sleep 2; done
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|
check "clamp min" 5
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||||||
|
echo "== 恢复：BRT=050 =="
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|
send 'BRT=050\n'; sleep 2
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|
check "restore 50" 50
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|
|
||||||
|
echo "RESULT: PASS=$PASS FAIL=$FAIL"
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||||||
21
lx2_test.sh
Normal file
21
lx2_test.sh
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
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|
#!/bin/bash
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||||||
|
# lx2_test.sh — LX2 照度→亮度对数映射验证
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PASS=0; FAIL=0
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level() { curl -s http://192.168.58.109/api/group | grep -o '"level":[0-9]*' | grep -o '[0-9]*'; }
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||||||
|
t() { # $1=lux $2=expect $3=tol
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|
python3 /home/tonycao/rs485-lpc_test_rs485.py -s "LX2=$1\n" > /dev/null
|
||||||
|
sleep 2
|
||||||
|
local lv=$(level)
|
||||||
|
local d=$((lv > $2 ? lv - $2 : $2 - lv))
|
||||||
|
if [ $d -le $3 ]; then echo "PASS LX2=$1 -> level=$lv (expect ~$2)"; PASS=$((PASS+1));
|
||||||
|
else echo "FAIL LX2=$1 -> level=$lv (expect ~$2)"; FAIL=$((FAIL+1)); fi
|
||||||
|
}
|
||||||
|
t 000000 0 2
|
||||||
|
t 000010 19 3
|
||||||
|
t 000100 38 3
|
||||||
|
t 000500 51 3
|
||||||
|
t 001000 57 3
|
||||||
|
t 010000 75 3
|
||||||
|
t 100000 94 3
|
||||||
|
t 200000 100 2
|
||||||
|
echo "RESULT: PASS=$PASS FAIL=$FAIL"
|
||||||
190
rs485_verification_plan.md
Normal file
190
rs485_verification_plan.md
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,190 @@
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||||||
|
# Pharos LPC RS485 串口链路验证 —— 设计与实施计划
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> 目标：PC（USB-485）与 Pharos LPC 控制器共用一条 RS485 总线，实测验证
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> **PC 发命令 → LPC Serial Input 触发器 → Lua 脚本 → 时间线（场景）整体亮度调节** 全链路，
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> 以及 LPC→PC 反向应答。判据 = LPC 实际行为（灯光变化 / 日志 / 回包），非文档推断。
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## 0. 前置条件
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| 项 | 动作 | 状态 |
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|----|------|------|
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| P1 | USB-485 插在 **Ubuntu（192.168.58.7）**：`/dev/ttyUSB0` = FTDI FT232R（S/N B002S2QN），用户在 `dialout` 组，pyserial 可用 | ✅ 已通 |
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|
| P2 | Windows 本机只做离线验证与远程驱动（Posh-SSH/SSH 免密已打通）；Windows 板载 COM1~6 与 USB-485 无关（已实测：全为 ACPI\PNP0501） | ✅ 已确认 |
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|
| P3 | LPC 上电联网，Designer 2 项目可烧录；串口模式选 **RS-485**，波特率两端一致（先 9600） | 待执行 |
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|
| P4 | 项目内已建测试时间线 1~3（场景素材），可通过 HTTP API 或触发器手动启动 | 待执行 |
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| P5 | 接线：USB-485 A/B/G ↔ LPC 端子 A(−)/B(+)/G，共地 | 待执行 |
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|
| P6 | 参考依据：Serial_Integration.pdf（触发器/缓冲匹配机制）、Pharos Scripting Guide（`variable[1]`、`get_timeline()`） | 已读 |
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## 1. 系统架构与接口定义
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```
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PC (Test-Rs485.ps1) ──USB── USB-485 ──A/B/G── RS485 总线 ──A/B/G── LPC 串口
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主站，只发命令+收应答 Serial Input 触发器 → Lua → set_intensity
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```
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### 1.1 命令协议（ASCII，行尾 `\n`=0x0A 作帧界）
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| 命令 | 方向 | 含义 | LPC 侧响应 |
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|------|------|------|-----------|
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| `BRT=NNN\n` | PC→LPC | 组 0 整体亮度 = NNN%（3 位补零） | 触发器 #2 挂 `lpc_serial_brt.lua` |
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| `LUX=NNNNNN\n` | →LPC | 实测照度 0~200000 Lux（6 位补零）→ 闭环自动调光 | 触发器 #8 挂 `lpc_serial_lux.lua` |
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|
| `LXT=NNNNNN\n` | →LPC | 设定目标照度（全局变量 `lux_target`，默认 500） | 触发器 #9 挂 `lpc_serial_lxt.lua` |
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> 注：早期设想的固定五档 `BRT_x`、`OK\n` 应答、备选时间线方案均未采用；实测语法以 §6.4 为准。
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### 1.2 LPC 触发器配置（实际部署）
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| # | 类型 | Match string | 动作 |
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|---|------|--------------|------|
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| 2 | Serial Input | `BRT=<3d>` | Run Script（Quick Script = `lpc_serial_brt.lua`） |
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| 8 | Serial Input | `LUX=<6d>` | Run Script（`lpc_serial_lux.lua`） |
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| 9 | Serial Input | `LXT=<6d>` | Run Script（`lpc_serial_lxt.lua`） |
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`lpc_serial_brt.lua` 实际内容见本目录文件（Designer 2 用 `get_trigger_variable(1)`，
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`variable[1]` 为 v1 旧语法已废弃）。
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## 2. 验证项分解（判据=实测）
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| ID | 类型 | 验证内容 | 方法 | PASS 判据 |
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|----|------|----------|------|-----------|
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| S1 | 离线 | 测试工具帧编码正确 | `Verify-Rs485.ps1`：`BRT=80\n` → 7 字节含 0x0A，转义替换逻辑与工具一致 | 字节序列 42 52 54 3D 38 30 0A ✓ |
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| S2 | 离线 | 行帧解析正确 | 多行混入 `\r\n` 混合行尾的缓冲拆分 | 每行完整、无串包 ✓ |
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| S3 | 离线 | Lua 脚本结构完备 | 静态检查：引用 `variable[1]`、边界钳位、对每条时间线调用 `set_intensity` | 检查项全过 ✓ |
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| S4 | 离线 | 工具参数模式完备 | `-ListPorts/-Send/-Listen/-Interactive` 帮助与执行路径 | 各模式可运行 ✓ |
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| H1 | 硬件·单机 | USB-485 发送路径 | 已执行：端口打开/写入无错，**无自回显**（FT232+自动收发适配器不发回显属正常，判 TX 通需上真机） | ✅ TX 路径 OK |
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| H1b | 硬件·总线 | 被动监听总线流量 | 已执行：9600 波特率监听 5s | 总线静默（LPC 未发包/未接入） |
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| H2 | 硬件·总线 | 链路通 + 固定档触发 | 发 `BRT_50\n` | LPC 触发器日志出现对应触发；灯光变化 |
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| H3 | 硬件·总线 | A/B 极性 | H2 无反应时对调 A/B 重测 | 对调后 H2 通过 |
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| H4 | 硬件·总线 | 连续调光 + 通配符捕获 | 循环发 `BRT=0,25,50,75,100` | 灯光台阶变化；`variable[1]` 数值正确 |
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||||||
|
| H5 | 硬件·总线 | 连续扫描鲁棒性 | 0→100 步进 5 循环 3 遍，行间隔 100ms | 全部命中无丢帧（串行缓冲匹配→清空机制下无粘包） |
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|
| H6 | 硬件·总线 | 反向应答 | 触发器挂 Output Serial `OK\n`，PC `-Listen 3` | PC 收到 `OK` |
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| N1 | 负例 | 波特率不一致 | 双端 9600/115200 错配 | 收乱码或无触发（预期现象，作对照） |
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| N2 | 负例 | 串口模式误设 RS232 | 模式错配 | 无触发（预期现象） |
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## 3. 执行阶段
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- **阶段0 离线**（本机即可）：运行 `Verify-Rs485.ps1` → S1~S4 全 PASS。
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- **阶段1 单机**：USB-485 单独接总线 → H1（确认 PC 发送路径）。
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- **阶段2 打通**：接入 LPC → P3 配置 → H2/H3（固定档，先证明物理链路与触发机制）。
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- **阶段3 连续调光**：H4 → H5（通配符 + Lua 连续值）。
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- **阶段4 反向与负例**：H6 应答；N1/N2 记录对照现象。
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- **阶段5 收尾**：实测结论回填本表状态列，修正文档中"以版本说明为准"的待确认项
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（通配符语法、`set_intensity` 可用性、老 DE-9 机型跳线）。
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## 4. 风险与对策
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| 风险 | 对策 |
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|------|------|
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| A/B 标各厂家不统一，接反无响应 | H3 对调实验，1 分钟排除 |
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| 通配符语法随版本差异 | 首测用固定档触发器（零语法依赖），再看 Log Console 中实际收到的字节核对 Match string |
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| 串行缓冲粘包/半包（连续发送过快） | 帧尾 `\n` + 行间隔 ≥100ms；H5 专门验证 |
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| RS485 半双工冲突 | 约定 PC 为主站，LPC 仅应答，不同时发送 |
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|
| `set_intensity` 不可用 | 备选：多条固定亮度时间线副本切换（§1.2） |
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| 老 LPC（DE-9）RS485 为跳线配置 | 查对应安装指南；验证前确认跳线 |
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| USB-485 被其他程序占用 | 探测工具报告"端口被占"，先关 SymphoLight 等软件 |
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## 6. 实测发现与自动闭环验证（2026-10-09 更新）
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### 6.1 已确认的环境事实
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| 项 | 结果 |
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|----|------|
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| LPC 位置 | **192.168.58.109**（Web 标题 `Pharos LPC 0140650`，MAC `00:13:B2:01:39:1A`） |
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| HTTP API | 免认证可用；`GET /api/timeline`、`GET /api/group`、`GET /api/trigger`、`POST /api/timeline`（HTTP 204）实测通过 |
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| 项目内容 | 1 条时间线（Timeline 1，未运行）；**1 个组：num=0 "All Fixtures"（level:100）**；触发器仅 1 个 Startup（eDMX 直通）——**无串行触发器** |
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|
| 亮度 API 修正 | Lua `Timeline` 对象无 `set_intensity`；正确做法 = `get_group(n):set_master_intensity(level[,fade[,delay]])`（0.0~1.0），`/api/group` 的 `level` 字段可回读 → **闭环判据** |
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| 灯具 | `/api/fixtures` 返回空 —— 调组亮度可能无可见光效，但 level 回读仍可全自动判定 |
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### 6.2 闭环自动验证（Ubuntu 上 `loop_test.sh`）
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发送 BRT=<v> (RS485) → sleep 1 → GET /api/group 读 level → 与 v 比对 → PASS/FAIL
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用法: bash loop_test.sh 80 （单点）
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bash loop_test.sh loop （扫 100/0/50/80/25 汇总 PASS/FAIL）
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```
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### 6.3 最终验证结果（2026-10-09 全部通过）
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| 验证项 | 结果 |
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|--------|------|
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| 离线 S1~S4 | ✅ 16/16 PASS（Verify-Rs485.ps1） |
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| H1 RS485 发送路径 | ✅（FT232R 无自回显属正常，LPC 日志证实收包） |
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| H2/H3 链路+触发 | ✅ LPC 日志 "RS485 input (N bytes)" + "Trigger 2 (Serial Input)" |
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| H4/H5 连续调光+鲁棒性 | ✅ loop_test.sh：PASS=5 FAIL=0（100/0/50/80/25） |
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| H6/N1/N2 | 按需（协议已闭环，负例未单测） |
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### 6.4 实测确认的关键语法（文档未载，逆向自 pharos_designer.exe）
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| 项 | 结论 |
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|----|------|
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| 串行通配符 | 尖括号语法 `<...>`：`<3d>` = 恰好 3 位数字；类型 `[cCdDxXsS]`；可带 `<n,type>` 变体；`<d>` 仅匹配 1 个字符；`?` `*` `#` `%` 均为普通字符 |
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| 触发变量 | Designer 2 用 `get_trigger_variable(1)`（v1 的 `variable[1]` 已废弃） |
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| 亮度 API | Timeline 无 set_intensity；用 `get_group(n):set_master_intensity(level)` |
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| 最终协议 | PC 发 `BRT=NNN\n`（3 位补零，0~100）→ 组 0 整体亮度 = NNN% |
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| 照度协议 | 发 `LUX=NNNNNN\n`（6 位补零，0~200000 Lux，仁科大量程）→ 闭环自动调光（lpc_serial_lux.lua）；`LXT=NNNNNN\n` 设定目标照度（默认 500 Lux，全局变量 lux_target） |
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| 照度实测 | 2026-10-09 闭环验证通过：BRT=050→level 50；LXT=000300 设目标 300 Lux；LUX=001000（超目标）→ 亮度 50→30（降 20% 步进）；LUX=000100（低于目标）→ 30→50（升 20%），方向与步进均正确。触发器 #8 Lux Auto Dim / #9 Lux Target Set 已上传 LPC |
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| LX2 指示模式 | 触发器 #10 Lux Display Map `LX2=<6d>`：照度→亮度对数映射 `level=log(lux+1)/log(200001)`（0.5s 渐变），灯即照度计；lx2_test.sh 8/8 PASS（0/10/100/500/1k/10k/100k/200k Lux → 0/20/38/51/57/75/94/100%） |
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| 仁科寄存器 | 大量程 0~200000 Lux 型用 32 位寄存器对 0x0002(hi)/0x0003(lo)，单位 1 Lux（esp32-voice src/config.rs MODBUS_ILLUMINANCE_REG=0x0002, COUNT=2；poll_illuminance() in src/modbus/master.rs）；0~65535 型 reg 0x0006 单位 1 Lux |
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| 工具链 | Designer 2 GUI 全程自动化操作（截图视觉闭环 + SendKeys/剪贴板）；Download/Upload 同步项目 |
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API 无法增改项目触发器，须在 Designer 2 中完成并上传：
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1. LPC 设置：Serial Port → 模式 **RS-485**，波特率 **9600**（已完成）
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2. 触发器：#2 `BRT=<3d>`、#8 `LUX=<6d>`、#9 `LXT=<6d>`，各挂对应 Quick Script（已完成并上传）
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3. 回归：`bash loop_test.sh loop`（BRT 5 项）+ `bash lux_test.sh`（照度闭环 7 项）
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|
## 7. 附录
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### 7.1 工程文件
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| 文件 | 用途 |
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|------|------|
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| `test_rs485.py` | **Ubuntu 侧主工具**（pyserial）：`-l` 枚举 / `-s` 发送 / `-w` 监听 / `-i` 交互 |
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| `Test-Rs485.ps1` | Windows 备用工具（当前无 USB-485，仅保留） |
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| `lpc_serial_brt.lua` / `lpc_serial_lux.lua` / `lpc_serial_lxt.lua` | LPC 触发器 #2/#8/#9 Quick Script |
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| `Verify-Rs485.ps1` | Windows 离线验证 S1~S4（已通过 16/16） |
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| `loop_test.sh` / `lux_test.sh` | Ubuntu 闭环回归：BRT 5 项 / 照度 7 项（均已 PASS） |
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| `api_smoke.sh` | LPC HTTP API 冒烟测试 |
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| `0140650.pd2` | Designer 2 项目文件（已上传 LPC） |
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| `ui.ps1` / `Run-Remote.ps1` / `Get-Remote.ps1` | GUI 自动化 / SSH 远程执行 / SFTP 下载 |
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| `docs/` | 仁科 20w 说明书 PDF + Modbus 帧格式实测笔记 |
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### 7.2 常用命令（Ubuntu 192.168.58.7）
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```bash
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# 枚举串口，确认 /dev/ttyUSB0 存在且权限可读（不在 dialout 组时用 sudo）
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python3 test_rs485.py -l
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# H1 单机自发自收（确认适配器 TX 路径）
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python3 test_rs485.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -s 'BRT=80\n' -w 2
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# 手动亮度 / 交互
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python3 test_rs485.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -s 'BRT=080\n' -w 3
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python3 test_rs485.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -i
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# 照度闭环：设目标 500 Lux / 上报实测照度
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python3 test_rs485.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -s 'LXT=000500\n'
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python3 test_rs485.py -p /dev/ttyUSB0 -b 9600 -s 'LUX=001000\n'
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# 回归
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bash loop_test.sh loop # BRT 5 项
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bash lux_test.sh # 照度闭环 7 项
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# 无 pyserial 时
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sudo apt install python3-serial
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```
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### 7.3 参考资料
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- Serial Integration 应用说明：https://dl.pharoscontrols.com/documentation/application_notes/Serial_Integration.pdf
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- 针脚定义（Pinouts）：https://dl.pharoscontrols.com/documentation/single_line_diagrams/9401%20Detailed%20wiring%20examples_pinouts.pdf
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- Designer 2 在线帮助：https://dl.pharoscontrols.com/software_help/designer2/Default.htm
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- Designer 2 用户手册（A4 PDF）：https://dl.pharoscontrols.com/documentation/manuals/Pharos%20Designer%202%20User%20Manual%20-%20A4.pdf
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85
test_rs485.py
Normal file
85
test_rs485.py
Normal file
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@ -0,0 +1,85 @@
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#!/usr/bin/env python3
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import argparse
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import glob
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import sys
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import time
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try:
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import serial
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except ImportError:
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print("need pyserial: sudo apt install python3-serial (or pip3 install pyserial)")
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sys.exit(1)
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def list_ports():
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ports = sorted(glob.glob("/dev/ttyUSB*") + glob.glob("/dev/ttyACM*") + glob.glob("/dev/ttyS*"))
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for p in ports:
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print(p)
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if not ports:
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print("no serial ports found")
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return ports
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def open_port(name, baud):
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sp = serial.Serial(None, baud, bytesize=8, parity="N", stopbits=1, timeout=0.3)
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sp.port = name
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sp.open()
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return sp
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def drain(sp, seconds):
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deadline = time.time() + seconds
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buf = b""
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while time.time() < deadline:
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chunk = sp.read(256)
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if chunk:
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buf += chunk
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return buf
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def show(buf):
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if not buf:
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return "(no bytes)"
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text = buf.decode("ascii", "replace").replace("\n", "\\n").replace("\r", "\\r")
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hexs = " ".join(f"{b:02X}" for b in buf)
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return f"ascii[{text}] hex[{hexs}]"
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def main():
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ap = argparse.ArgumentParser(description="RS485 bus test tool for LPC verification")
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ap.add_argument("-l", "--list", action="store_true", help="list serial ports")
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ap.add_argument("-p", "--port", default="/dev/ttyUSB0")
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ap.add_argument("-b", "--baud", type=int, default=9600)
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ap.add_argument("-s", "--send", help='text to send, \\n \\r escaped')
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ap.add_argument("-w", "--listen", type=float, default=0, help="seconds to listen after send")
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ap.add_argument("-i", "--interactive", action="store_true", help="read line from stdin, send, show reply")
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args = ap.parse_args()
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if args.list:
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list_ports()
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return
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sp = open_port(args.port, args.baud)
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print(f"opened {args.port} @ {args.baud} 8N1, Ctrl+C to exit")
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try:
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if args.send:
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payload = args.send.replace("\\n", "\n").replace("\\r", "\r").encode("ascii")
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sp.write(payload)
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sp.flush()
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print(f"TX: {payload!r}")
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if args.interactive:
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while True:
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line = input("TX> ")
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if not line:
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continue
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sp.write((line + "\n").encode("ascii"))
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sp.flush()
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print("RX:", show(drain(sp, 0.3)))
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if args.listen > 0:
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print("RX:", show(drain(sp, args.listen)))
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finally:
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sp.close()
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||||||
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if __name__ == "__main__":
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main()
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||||||
92
ui.ps1
Normal file
92
ui.ps1
Normal file
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@ -0,0 +1,92 @@
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param(
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[string]$Click,
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[string]$Move,
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[string]$DblClick,
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[string]$Drag,
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|
[string]$RClick,
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|
[string]$Keys,
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|
[switch]$Enter,
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|
[switch]$MaximizeWindow,
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||||||
|
[string]$WindowTitle = 'Designer',
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|
[int]$SleepMs = 800,
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|
[string]$Out
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|
)
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Add-Type -AssemblyName System.Windows.Forms
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|
Add-Type -AssemblyName System.Drawing
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|
Add-Type @"
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using System;
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using System.Runtime.InteropServices;
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public class UI32 {
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[DllImport("user32.dll")] public static extern bool SetCursorPos(int X, int Y);
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||||||
|
[DllImport("user32.dll")] public static extern void mouse_event(uint dwFlags, uint dx, uint dy, uint dwData, UIntPtr dwExtraInfo);
|
||||||
|
[DllImport("user32.dll", CharSet=CharSet.Unicode)] public static extern IntPtr FindWindow(string lpClassName, string lpWindowName);
|
||||||
|
[DllImport("user32.dll")] public static extern bool SetForegroundWindow(IntPtr hWnd);
|
||||||
|
[DllImport("user32.dll")] public static extern bool ShowWindow(IntPtr hWnd, int nCmdShow);
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||||||
|
public const uint LEFTDOWN = 0x0002; public const uint LEFTUP = 0x0004;
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||||||
|
public const uint RIGHTDOWN = 0x0008; public const uint RIGHTUP = 0x0010;
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||||||
|
public static void RClick(int x, int y) {
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||||||
|
SetCursorPos(x, y); System.Threading.Thread.Sleep(100);
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|
mouse_event(RIGHTDOWN, 0, 0, 0, UIntPtr.Zero); System.Threading.Thread.Sleep(60);
|
||||||
|
mouse_event(RIGHTUP, 0, 0, 0, UIntPtr.Zero);
|
||||||
|
}
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|
public static void Click(int x, int y) {
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||||||
|
SetCursorPos(x, y); System.Threading.Thread.Sleep(100);
|
||||||
|
mouse_event(LEFTDOWN, 0, 0, 0, UIntPtr.Zero); System.Threading.Thread.Sleep(60);
|
||||||
|
mouse_event(LEFTUP, 0, 0, 0, UIntPtr.Zero);
|
||||||
|
}
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||||||
|
public static void Dbl(int x, int y) { Click(x, y); System.Threading.Thread.Sleep(80); Click(x, y); }
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public static void Drag(int x1, int y1, int x2, int y2) {
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|
SetCursorPos(x1, y1); System.Threading.Thread.Sleep(200);
|
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|
mouse_event(LEFTDOWN, 0, 0, 0, UIntPtr.Zero); System.Threading.Thread.Sleep(200);
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||||||
|
int steps = 20;
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|
for (int i = 1; i <= steps; i++) {
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SetCursorPos(x1 + (x2 - x1) * i / steps, y1 + (y2 - y1) * i / steps);
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|
System.Threading.Thread.Sleep(30);
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||||||
|
}
|
||||||
|
System.Threading.Thread.Sleep(200);
|
||||||
|
mouse_event(LEFTUP, 0, 0, 0, UIntPtr.Zero);
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|
}
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||||||
|
}
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"@
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if ($MaximizeWindow) {
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$p = Get-Process pharos_designer -ErrorAction SilentlyContinue
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if ($p -and $p.MainWindowHandle -ne [IntPtr]::Zero) {
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[UI32]::ShowWindow($p.MainWindowHandle, 3) | Out-Null
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|
[UI32]::SetForegroundWindow($p.MainWindowHandle) | Out-Null
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|
Start-Sleep -Milliseconds 800
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|
}
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|
}
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if ($Move) {
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$p = $Move -split ','; [UI32]::SetCursorPos([int]$p[0], [int]$p[1])
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||||||
|
}
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||||||
|
if ($Click) {
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||||||
|
$p = $Click -split ','; [UI32]::Click([int]$p[0], [int]$p[1])
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||||||
|
}
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||||||
|
if ($DblClick) {
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||||||
|
$p = $DblClick -split ','; [UI32]::Dbl([int]$p[0], [int]$p[1])
|
||||||
|
}
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||||||
|
if ($RClick) {
|
||||||
|
$p = $RClick -split ','; [UI32]::RClick([int]$p[0], [int]$p[1])
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ($Drag) {
|
||||||
|
$p = $Drag -split ','; [UI32]::Drag([int]$p[0], [int]$p[1], [int]$p[2], [int]$p[3])
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ($Keys) {
|
||||||
|
Start-Sleep -Milliseconds 300
|
||||||
|
[System.Windows.Forms.SendKeys]::SendWait($Keys)
|
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|
}
|
||||||
|
if ($Enter) {
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||||||
|
Start-Sleep -Milliseconds 200
|
||||||
|
[System.Windows.Forms.SendKeys]::SendWait('{ENTER}')
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||||||
|
}
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||||||
|
Start-Sleep -Milliseconds $SleepMs
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|
if ($Out) {
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$vs = [System.Windows.Forms.SystemInformation]::VirtualScreen
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$bmp = New-Object System.Drawing.Bitmap($vs.Width, $vs.Height)
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$g = [System.Drawing.Graphics]::FromImage($bmp)
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|
$g.CopyFromScreen($vs.Left, $vs.Top, 0, 0, $bmp.Size)
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|
$g.Dispose()
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|
$bmp.Save($Out, [System.Drawing.Imaging.ImageFormat]::Png)
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|
$bmp.Dispose()
|
||||||
|
Write-Host ("shot {0}" -f $Out)
|
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}
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